[工學]《自動控制基礎》第一章-文庫吧
2025-01-04 11:06 本頁面
【正文】 接干預下，利用物理裝置對生產(chǎn)設備和工藝過程進行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化，例如礦井提升機的速度控制、軋鋼廠加熱爐溫度的控制等等。 ?自動控制系統(tǒng) – 自動控制系統(tǒng)是為實現(xiàn)某一控制目標所需要的所有物理部件的有機組合體。 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ? – 例 11 溫度控制系統(tǒng) ? 性能指標 ? 工作過程 ～220Vuc21西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 2 擾動量 給定量 輸出量 1 控制器 (自耦變壓器 ) 2 被控對象 (電阻爐 ) 圖中： 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ?（ 1）開環(huán)控制 – 只有輸入量對輸出量產(chǎn)生控制作用，輸出量不參與對系統(tǒng)的控制。 ?（ 2）開環(huán)控制特點 ? 輸入控制輸出 ? 輸出不參與控制 ? 系統(tǒng)沒有抗干擾能力 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ? – 例 12 溫度閉環(huán)控制系統(tǒng) – （ 1）人工閉環(huán)控制 ~220V 1 2 uc 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) （ 2）自動閉環(huán)控制 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 圖 11表示采用空調(diào)器的室內(nèi)溫度控制系統(tǒng)的元件框圖 。 圖中方塊表示元部件 , 方框之間的有向線段代表信號 (或變量 )及其傳遞方向 。 室內(nèi)溫度是要被控制的物理量 , 它由空調(diào)器直接控制 。 電位器的輸入電壓 r代表設定的室內(nèi)溫度 。 實際溫度 c由熱敏電阻組成的溫度傳感器檢測并轉(zhuǎn)換成電壓y。 電子放大器的輸出電壓 e代表設定溫度與實際溫度之差 。 當這個溫度差大于某個規(guī)定值時 , 空調(diào)器開始運行 , 縮小室內(nèi)溫度與設定溫度之間的差值 。 一旦室內(nèi)溫度達到設定值后 , 放大器輸出電壓 e使空調(diào)斷電而停止運行 。于是室內(nèi)溫度就被控制在設定值的附近 。 室內(nèi)溫度控制系統(tǒng) 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 圖 1 1 室溫控制系統(tǒng)元件框圖 空調(diào)器 室 內(nèi) 空 氣等＋－e熱敏電阻y熱傳導rc西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 圖 1 2 室溫控制系統(tǒng)功能框圖 參 考 輸 入元 件 控制器 執(zhí)行元件 控制對象擾動信號c 被控變量輸出信號測量元件＋－r指令輸入 ey西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 圖 1
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