[工學]自動控制基礎第一章-文庫吧資料
2025-01-25 11:06本頁面
【正文】 空調器 室 內 空 氣等＋－e熱敏電阻y熱傳導rc西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 圖 1 2 室溫控制系統(tǒng)功能框圖 參 考 輸 入元 件 控制器 執(zhí)行元件 控制對象擾動信號c 被控變量輸出信號測量元件＋－r指令輸入 ey西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 圖 1 3 開環(huán)控制系統(tǒng) 控制器 控制對象控制量 輸出量輸入量 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)是一種最簡單的控制系統(tǒng) , 在控制器和控制對象間只有正向控制作用 , 系統(tǒng)的輸出量不會對控制器產生任何影響 , 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 給定量 閉環(huán)控制結構圖 1控制器 2控制對象 3檢測裝置 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ?① 反饋控制 – 把輸出量的一部分檢測出來 ,反饋到輸入端 ,與給定信號進行比較，產生偏差 ,此偏差經過控制器產生控制作用 ,使輸出量按照要求的規(guī)律變化 – 反饋信號與給定信號極性相反為負反饋 ,反之為正反饋 ?② 反饋控制特點 – 輸入控制輸出 – 輸出參與控制 – 檢測偏差糾正偏差 – 具有抗干擾能力 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 1給定環(huán)節(jié)； 2比較環(huán)節(jié)； 3校正環(huán)節(jié)； 4放大環(huán)節(jié)； 5執(zhí)行機構； 6被控對象； 7檢測裝置 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) ? ?（ 1）控制對象或調節(jié)對象 – 要進行控制的設備或過程。 一旦室內溫度達到設定值后 , 放大器輸出電壓 e使空調斷電而停止運行 。 電子放大器的輸出電壓 e代表設定溫度與實際溫度之差 。 電位器的輸入電壓 r代表設定的室內溫度 。 圖中方塊表示元部件 , 方框之間的有向線段代表信號 (或變量 )及其傳遞方向 。 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ? – 例 11 溫度控制系統(tǒng) ? 性能指標 ? 工作過程 ～220Vuc21西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 2 擾動量 給定量 輸出量 1 控制器 (自耦變壓器 ) 2 被控對象 (電阻爐 ) 圖中： 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控
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