[工學(xué)]自動控制基礎(chǔ)第一章(已修改)
2025-01-31 11:06 本頁面
【正文】 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 第 1章 自動控制原理的基本概念 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 電子信息系統(tǒng) 需求 /約束 原始 信息 信息獲取 感官器官 信息傳遞 傳導(dǎo)系統(tǒng) 信息執(zhí)行 感官器官 信息傳遞 傳導(dǎo)系統(tǒng) 預(yù)處理 認(rèn)知 決策 知識庫 思維器官 感知信息 可用信息 知識 目標(biāo) 智能策略 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)科 需求 /約束 原始 信息 信息獲取 傳感檢測 信息傳遞 通信 信息執(zhí)行 控制 信息傳遞 通信 預(yù)處理 認(rèn)知 決策 知識庫 計算 有序信息 知識 目標(biāo) 智能策略 智能 智能行為 已獲信息 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 問題 ? 發(fā)出的指令能夠被執(zhí)行嗎？（輸入控制信號能夠被響應(yīng)嗎）？ ? 指令是如何被執(zhí)行的？（信號傳遞關(guān)系怎樣？） ? 發(fā)出的指令能夠按預(yù)期執(zhí)行嗎？（響應(yīng)的速度和精度怎樣？） ? 發(fā)出的指令會激發(fā)混亂嗎？（系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定嗎？） 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 第 1章 自動控制原理的基本概念 ? 主要內(nèi)容 ? 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) ? 自動控制系統(tǒng)的類型 ? 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 小結(jié) 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 第 1章 自動控制原理的基本概念 ?學(xué)習(xí)重點 ? 了解自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點及其工作原理； ? 了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)； ? 掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求； ? 學(xué)會分析自動控制系統(tǒng)的類型及本質(zhì)特征。 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 第 1章 自動控制原理的基本概念 課程的性質(zhì)和特點 自動控制是一門技術(shù)學(xué)科，從方法論的角度來研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計 《 自動控制原理 》 是本學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課 。 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 第 1章 自動控制原理的基本概念 ?本課程與其它課程的關(guān)系： 自動控制理論 電路理論 電機(jī)與拖動 大學(xué)物理 信號與系統(tǒng) 復(fù)變函數(shù) 拉氏變換 模擬電子技術(shù) 線性代數(shù) 微積分 各 類 專業(yè)課 線性系統(tǒng) 現(xiàn)代控 制理論 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ?自動控制 – 自動控制是在沒有人的直
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