【總結(jié)】自動(dòng)控制理論長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院自動(dòng)化系李登峰手機(jī):13359229231Email:主要內(nèi)容第一節(jié)自動(dòng)控制理論課程概述第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本概念第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第四節(jié)自動(dòng)控制理論概要第一章引論一、課程特點(diǎn)
2025-05-12 22:12
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個(gè)變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。描述各變量動(dòng)態(tài)關(guān)系的表達(dá)式稱為動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2024-08-25 00:43
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理朱亞萍杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院第六章線性系統(tǒng)的校正方法?引言?線性系統(tǒng)校正的概念?線性系統(tǒng)的基本校正規(guī)律?串聯(lián)校正?反饋校正?復(fù)合校正?系統(tǒng)建模:微分/差分方程、傳遞函數(shù)、方框圖、信號(hào)流圖、頻率特性、狀態(tài)空間表達(dá)式等。?系統(tǒng)分析:時(shí)
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】自動(dòng)控制元件直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用?一、型號(hào)與額定值直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用?額定功率:電動(dòng)機(jī)在額定工況運(yùn)行時(shí),其軸端輸出的機(jī)械功率。?額定電壓:額定工況運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時(shí),勵(lì)磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動(dòng)機(jī)在額定電壓下,負(fù)載達(dá)到額定功率時(shí)的電樞電流和勵(lì)磁電流值。對(duì)于連續(xù)
2025-05-03 03:55
【總結(jié)】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問(wèn)題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-17 08:28
【總結(jié)】2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-19 09:53
【總結(jié)】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-15 09:02
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理上課周期:(共80學(xué)時(shí))評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號(hào)分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動(dòng)控制原理(宋麗蓉)》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動(dòng)控制原理(李友善)》國(guó)防工業(yè)出版社202
2025-08-01 17:48
【總結(jié)】第七章非線性系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)中的典型非線性特性描述函數(shù)法用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)改善非線性系統(tǒng)性能的方法一、非線性系統(tǒng)組成:非線性環(huán)節(jié)+線性環(huán)節(jié)二、典型非線性特性(4種)1、飽和
2025-05-14 02:16
【總結(jié)】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第1章計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論2本章主要內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)及控制方式的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展、應(yīng)用與分類狀況計(jì)算機(jī)控制理
2025-04-30 08:27
【總結(jié)】第6章第1頁(yè)EXIT2022年5月30日第6章線性系統(tǒng)的校正方法第6章第2頁(yè)EXIT2022年5月30日系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題常用校正裝置及其特性串聯(lián)超前校正裝置串聯(lián)滯后校正裝置串聯(lián)滯后-超前校正裝置期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法基于根軌跡法的串聯(lián)校正反饋校正裝置及其參
2025-05-02 13:14
【總結(jié)】CompanyLOGO自動(dòng)控制理論華中科技大學(xué)文華學(xué)院講授人:范娟
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求:、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角
【總結(jié)】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個(gè)問(wèn)題,能否不用直接求特征根的方法,而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實(shí)部的間接方法來(lái)分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實(shí)部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否,就變成求解特征方程的根并校驗(yàn)其特征根是否都具有負(fù)實(shí)部的問(wèn)題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時(shí),在一般情況下
2025-01-17 08:57
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理謝克明主編電子工業(yè)出版社主要參考書:胡壽松編緒方勝?gòu)┙滩?自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化學(xué)科的重要理論基礎(chǔ)。?基本概念?基本原理?分析和設(shè)計(jì)方法。第一
2025-08-01 15:23