第1章自動(dòng)控制(new)-資料下載頁
2025-08-01 15:23本頁面
【正文】 ttr 它表示一個(gè)在時(shí)出現(xiàn)的，幅值為的階躍變化函數(shù)，如圖所示。在實(shí)際系統(tǒng)中，如負(fù)荷突然增大或減小，流量閥突然開大或關(guān)小均可以近似看成階躍函數(shù)的形式。 A=1的函數(shù)稱為單位階躍函數(shù)，記作 1(t)。因此，幅值為的階躍函數(shù)也可表示為 )(1)( tAtr ??出現(xiàn)在 時(shí)刻的階躍函數(shù)，表示為 0tt ????????0000)(ttAttttr 斜坡函數(shù)（等速度函數(shù)） 它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 ??????000)(tAtttr 斜坡函數(shù)從 t =0時(shí)刻開始，隨時(shí)間以恒定速度增加。如圖所示。 A=1時(shí)斜坡函數(shù)稱作單位斜坡函數(shù)。 斜坡函數(shù)等于階躍函數(shù)對時(shí)間的積分，反之，階躍函數(shù)等于斜坡函數(shù)對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。 它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 ????????02100)( 2tAtttr 曲線如圖所示。當(dāng) A=1時(shí)，稱為單位拋物線函數(shù)。拋物線函數(shù)是斜坡函數(shù)對時(shí)間的積分。 拋物線函數(shù)（等加速度函數(shù)） 脈沖函數(shù) 它的曲線如圖所示，數(shù)學(xué)表達(dá)式為 ????????????ttzAttr0000)(其面積為 A。即 Adttr ?? ???)( 面積 A表示脈沖函數(shù)的強(qiáng)度。 的脈沖函數(shù)稱為單 位脈沖函數(shù)，記作 ，即 )(t?0,1 ?? ?A1)(000)(????????????dttttt??于是強(qiáng)度為 A的脈沖函數(shù)可表示為 。 )(tA? 表示在時(shí)刻 出現(xiàn)的單位脈沖函數(shù)，即 )( 0tt ?? 0tt ?1)(0)(0000??????????????dttttttttt??單位脈沖函數(shù)是單位階躍函數(shù)的導(dǎo)數(shù) 正弦函數(shù) 它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 式中 A為振幅， ω 為角頻率，正弦函數(shù)為周期函數(shù)。 當(dāng)正弦信號作用于線性系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量是和輸入信號同頻率的正弦信號，僅僅是幅值和初相位不同。根據(jù)系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，可以得到系統(tǒng)性能的全部信息。 小 結(jié) 1. 自動(dòng)控制是在沒有人直接參與的情況下 ， 利用控制裝置使被控對象自動(dòng)地按照要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化的系統(tǒng) 。 2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)可以是開環(huán)控制 、 閉環(huán)控制和復(fù)合控制 。 最基本的控制方式是閉環(huán)控制 ， 也稱反饋控制 ，它的基本原理是利用偏差 ， 糾正偏差 。 3. 自動(dòng)控制系統(tǒng)討論的主要問題 ， 是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的性能 ， 歸結(jié)為 3個(gè)字：穩(wěn) 、 準(zhǔn) 、 快 。 4. 整個(gè)自動(dòng)控制理論課分為系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)方面 。
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