第1章自動(dòng)控制(new)-閱讀頁
2024-08-20 15:23本頁面
【正文】 ? 信號(hào)沿箭頭方向從輸入端到達(dá)輸出端的傳輸通路稱 前向通路 ； ? 輸出量經(jīng)測(cè)量元件反饋到輸入端的傳輸通路稱 主反饋通路 ； ? 前向通路與主反饋通路共同構(gòu)成 主回路 。 反饋控制系統(tǒng)的基本組成 ? 被控對(duì)象 （或過程） ? 控制裝置 由具有一定職能的各種基本元件組成： ? 測(cè)量元件 ： 其職能是測(cè)量被控制的物理量； ?給定元件 ： 其職能是給出與期望的被控量相 對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（即參考量） ； ? 比較元件 ： 把測(cè)量元件檢測(cè)的被控量實(shí)際值與給定元件給出的參考量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差； ? 校正元件 ： 亦稱補(bǔ)償元件，它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便 于調(diào)整的元件，用串聯(lián)或反饋的方式 連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)性能。 2 對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤參據(jù)量的變化。 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定，與外界因素?zé)o關(guān)。 高射炮射角隨動(dòng)系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動(dòng)迅速， 而炮身行動(dòng)遲緩，仍然抓不住目標(biāo) 。 在參考輸入信號(hào)作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。 課程所要研究的三大課題： 1）如何保證系統(tǒng)穩(wěn)定 2) 如何從理論上對(duì)它的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度進(jìn)行定性的分析和定量的計(jì)算。在實(shí)際系統(tǒng)中，如負(fù)荷突然增大或減小，流量閥突然開大或關(guān)小均可以近似看成階躍函數(shù)的形式。因此，幅值為的階躍函數(shù)也可表示為 )(1)( tAtr ??出現(xiàn)在 時(shí)刻的階躍函數(shù)，表示為 0tt ????????0000)(ttAttttr 斜坡函數(shù)（等速度函數(shù)） 它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 ??????000)(tAtttr 斜坡函數(shù)從 t =0時(shí)刻開始，隨時(shí)間以恒定速度增加。 A=1時(shí)斜坡函數(shù)稱作單位斜坡函數(shù)。 它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 ????????02100)( 2tAtttr 曲線如圖所示。拋物線函數(shù)是斜坡函數(shù)對(duì)時(shí)間的積分。即 Adttr ?? ???)( 面積 A表示脈沖函數(shù)的強(qiáng)度。 )(tA? 表示在時(shí)刻 出現(xiàn)的單位脈沖函數(shù)，即 )( 0tt ?? 0tt ?1)(0)(0000??????????????dttttttttt??單位脈沖函數(shù)是單位階躍函數(shù)的導(dǎo)數(shù) 正弦函數(shù) 它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 式中 A為振幅， ω 為角頻率，正弦函數(shù)為周期函數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，可以得到系統(tǒng)性能的全部信息。 2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)可以是開環(huán)控制 、 閉環(huán)控制和復(fù)合控制 。 3. 自動(dòng)控制系統(tǒng)討論的主要問題 ， 是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的性能 ， 歸結(jié)為 3個(gè)字：穩(wěn) 、 準(zhǔn) 、 快 。
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1