自動控制元ppt課件(2)-資料下載頁
2025-05-03 03:55本頁面
【正文】 磁作用，電樞電流過大，會使永久磁鐵產生不可逆去磁，因而將使電動機的空載轉速升高，轉矩下降。力矩電動機受定子永久磁鐵去磁條件限制的允許最大電樞電流及與之對應的堵轉轉矩、電樞電壓和輸入功率簡稱為峰值電流、峰值轉矩、峰值電壓和峰值功率。 直流力矩電動機 ? 3．轉矩靈敏度 直流力矩電動機的特性曲線具有很高的線性度，轉矩和電樞電流之間的比值稱為轉矩靈敏度 Kt。 ? 4．最大空載轉速 它是當電動機沒有任何負載并加上額定控制電壓時所能達到的最高轉速。 例題 1 ? 一臺直流伺服電動機其電磁轉矩為 電磁轉矩時，測得始動電壓為 4V；并當電樞電壓Ua＝ 49V時，電機轉速為 l500rpm。試求電機為額定電磁轉矩，轉速為 3000rpm時，應加多大電樞電壓 ? 例題 1解答 例題 2 ? 某一直流伺服電動機的電樞回路總電阻 Ra=1Ω,當電樞兩端外施階躍電壓 Ua=15V時，電動機空載起動，實測的空載穩(wěn)定轉速為 1450rpm,已知該電動機的理想空載轉速為 1500rpm,問： 1）電動機的電勢常數(shù) Ke=?； 2)空載起動過程中電動機的電樞電流可能達到的最大值和穩(wěn)定運行后電動機的電樞電流值； 3）畫出在空載起動過程中電機轉速和電樞電流隨時間的變化曲線。 (假設 ） 例題 2解答 例題 2解答 ? 過渡過程曲線 ? 過渡過程曲線 (忽略電氣過渡過程時）
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