電氣自動(dòng)控制技術(shù)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-02 07:44本頁(yè)面
【正文】 線，終止于線圈。線圈總是處于最右邊，而且不能有觸點(diǎn)，線圈不能直接與左邊母線相連 （ 3） 編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕” 不合理 合理 不合理 合理 梯形圖編程方法 （ 1） 確定 I/O點(diǎn)數(shù)及分配 （ 2） 編制梯形圖和 指令語句表 （ 5） 程序以 END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到 END指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功 （ 4） 兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián) 00000 01000 01001 FR KM FU Q 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主電路 控制電路 例 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路 PLC的輸入 /輸出接線圖 END PLC控制電路梯形圖 指令語句表 （ 1）指令語句表和計(jì)算機(jī)匯編語言很相似 （ 2）編程的方式是用 PLC指令助記符按控制要求組成語句表 （ 3）梯形圖和語句表之間可以相互轉(zhuǎn)換 例 1直接起動(dòng)控制電路用指令表編寫的程序?yàn)? 語句號(hào) 指令助記符 操作數(shù)（器件號(hào)） 0 LD 00001 1 OR 01101 2 ANDNOT 00002 3 OUT 01101 4 END 可編程控制器應(yīng)用舉例 分析控制對(duì)象確定控制內(nèi)容 選擇 PLC類型 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào) 符合 設(shè)計(jì)要求 投入運(yùn)行 調(diào)整硬件 否 調(diào)整軟件 否 是 例題 1 : 利用 PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制 正反轉(zhuǎn)主電路 3~ M FR FU . KM2 Q . . . . . . 具體要求： 設(shè)正反轉(zhuǎn)按鈕分別為 SB SB2， 停車按鈕為 SB3，正反轉(zhuǎn)接觸器為 KM1和 KM2。 KM1 SB3 KM1 SB1 KR KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 正反轉(zhuǎn)控制電路 KM1 SB1 SB2 SB3 ~ KM2 P L C 00000 00001 00002 COM . . . COM 00500 00502 . . . 外部 I/O接線圖及地址分配 梯形圖 00500 00003 00000 00502 00500 00502 00001 00003 00500 00501 END 梯形圖合格嗎？ 00502 00000 00003 00500 00500 00500 00001 00003 00502 00502 END 自鎖接點(diǎn) 互鎖接點(diǎn) 助記符語句表 指令 數(shù)據(jù) LD 00000 OR 00500 00003 AND NOT 00502 OUT 00500 LD 00001 OR 00502 00003 00500 OUT 00502 地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 END AND NOT AND NOT AND NOT 例題 2 : 利用 PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制 在 例題 1的基礎(chǔ)上 ， 當(dāng)按下 SB1或者 BS2是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ， 運(yùn)行 5s 后 ， 自動(dòng)換為反轉(zhuǎn)運(yùn)行 ， 再經(jīng)過 5s 后又換正轉(zhuǎn)運(yùn)行 ， 反復(fù)循環(huán) 。 當(dāng)按下 SB3時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行 TIM01 00000 00003 00500 00500 00500 00001 00003 00502 TIM00 END TIM01 00500 TIM00 0050 00502 0050 00502 TIM01 助記符語句表 指令 數(shù)據(jù) LD 00000 OR TIM01 00500 AND NOT 00003 TIM00 UOT 00500 LD 00500 00 0050 LD 00001 地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 END OR TIM AND NOT TIM00 指令 數(shù)據(jù) 00502 AND NOT 00003 TIM01 UOT 00502 LD 00502 01 0050 END 地址 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 OR TIM AND NOT 助記符語句表 例題 3: 利用 PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制 在 例題 1要求的基礎(chǔ)上 ， 如果在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí) ， 要求有相應(yīng)的指示燈亮 ，說明電動(dòng)機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài) 。 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)出梯 形圖和指令語句程序
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