自動控制第一章緒論-資料下載頁
2025-04-30 08:27本頁面
【正文】 產(chǎn)過程中的化學(xué)反應(yīng)器開停車過程中的升溫、保溫和降溫曲線控制 。 溫度上升預(yù)定曲線 自動控制系統(tǒng)的分類 按系統(tǒng)環(huán)節(jié)間信號傳遞形式分類 1． 連續(xù)系統(tǒng) ：信號傳遞均為時間的連續(xù)函數(shù) 2． 離散系統(tǒng) ：至少一個信號傳遞為脈沖序列或數(shù)字編碼形式 3． 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)： 典型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是指控制器到執(zhí)行器以及傳感器到控制器之間的信號傳遞是通過數(shù)據(jù)包計算機網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。 采樣過程 自動控制系統(tǒng)的分類 按描述系統(tǒng)的動態(tài)方程分類 1． 線性系統(tǒng) ：可以采用線性微分方程來描述的系統(tǒng) 2． 非線性系統(tǒng) ：非線性系統(tǒng)中一般均包含非線性元件 3． 定常系統(tǒng) ：系統(tǒng)中不含參數(shù)隨時間變化的元件 4． 時變系統(tǒng) ：系統(tǒng)中含參數(shù)隨時間變化的元件 控制系統(tǒng)應(yīng)用實例三則 工作原理： ?蒸汽機帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動 ?圓錐齒輪減速帶動一對飛錘作水平旋轉(zhuǎn) ?飛錘通過鉸鏈帶動套筒上、下滑動撥動杠桿的一端 ?杠桿另一端通過連桿調(diào)節(jié)供汽閥門的開度 蒸汽機：蒸汽機的轉(zhuǎn)速保持在期望值附近 平衡 ：飛錘旋轉(zhuǎn)，套筒保持某高度，閥門處于一個平衡位置 當(dāng)出現(xiàn)不平衡時 ： 負(fù)載 ?, 轉(zhuǎn)速 ?， 圓錐齒輪轉(zhuǎn)動 ? ,飛錘速度 ? , 套筒位置 ? ,杠桿右端 ?,蒸汽閥門 ?， 轉(zhuǎn)速 ?。 負(fù)載 ?, 轉(zhuǎn)速 ?， 圓錐齒輪轉(zhuǎn)動 ? ,飛錘速度 ? , 套筒位置 ? ,杠桿右端 ?,蒸汽閥門 ? ， 轉(zhuǎn)速 ?。 控制系統(tǒng)應(yīng)用實例三則 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 保持爐溫 T恒定： 由于擾動，當(dāng)爐溫 T?，uf ?, ue?, u1?, ua?, 加熱電阻絲電壓 ?, T?. 控制系統(tǒng)應(yīng)用實例三則 角位置隨動系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)負(fù)載的角位置?o快速跟隨期望角位置 ?i : ?i? ， ur?, ur uf = ue?, u1?, ua?, ?o?. 控制系統(tǒng)設(shè)計概述 本書內(nèi)容安排 第一部分：反饋控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性與特性 1 全書緒論：控制理論發(fā)展簡史、自控系統(tǒng)基本原理、類別、對控制系統(tǒng)的要求 (穩(wěn)快準(zhǔn) )、設(shè)計控制系統(tǒng)的基本步驟； 2 建立控制系統(tǒng)的 微分方程模型 、 傳遞函數(shù) 、結(jié)構(gòu)圖、信號流圖、幾種 模型間的轉(zhuǎn)換 ； 3 反饋控制系統(tǒng)的 穩(wěn)定性與特性 。 第二部分：線性控制系統(tǒng)的分析與校正 4 時域分析方法 ：在時間域內(nèi)分析系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能 5 根軌跡分析方法 ：利用特征根的分布分析系統(tǒng)性能與參數(shù)關(guān)系 6 頻率分析法 ：在頻率域內(nèi)分析輸入為典型的正弦函數(shù)時，系統(tǒng)所表現(xiàn)出的特性，進(jìn)而分析系統(tǒng)性能； 7 線性控制系統(tǒng)的 校正 方法，使系統(tǒng)具有期望的性能。 本書內(nèi)容安排 第三部分：線性離散控制系統(tǒng)與非線性控制系統(tǒng) 8 線性 離散控制系統(tǒng) 的分析與校正設(shè)計方法。離散控制系統(tǒng)、信號采樣與保持、系統(tǒng)性能分析、系統(tǒng)設(shè)計； 9 非線性控制系統(tǒng) 。非線性特性的類型、穩(wěn)定性及特性、分析與綜合。相平面法、描述函數(shù)法。 小結(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng) 人不直接參與的條件下，利用自動控制裝置使工作機械或生產(chǎn)過程自動地按預(yù)定的規(guī)律運行，或使被控量按照預(yù)定的要求變化。 開環(huán)控制與閉環(huán)控制 開環(huán)：輸入與輸出間只有前向信號的傳遞； 閉環(huán)：利用反饋信號比較參考輸入信號獲得偏差來產(chǎn)生控制作用，使系統(tǒng)具有自動糾偏能力。 反饋控制系統(tǒng)的組成 按構(gòu)成系統(tǒng)的基本元件劃分 按系統(tǒng)內(nèi)部基本功能環(huán)節(jié)劃分 小結(jié) 反饋控制系統(tǒng)的基本要求 穩(wěn)定性：系統(tǒng)是穩(wěn)定的，能運行的 快速性：系統(tǒng)能快速的響應(yīng) 準(zhǔn)確性：系統(tǒng)輸出與期望相差小 控制系統(tǒng)的分類 按參考輸入信號特征分類 按系統(tǒng)環(huán)節(jié)間信號傳遞形式分類 按描述系統(tǒng)的動態(tài)方程分類 控制系統(tǒng)的設(shè)計概述 如何設(shè)計出滿足要求的控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟。 本章結(jié)束！
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