自動(dòng)控制原理第一章-資料下載頁
2025-08-11 12:22本頁面
【正文】 的期望值。 2 對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤參據(jù)量的變化。 3 穩(wěn)定性是對(duì)系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定，與外界因素?zé)o關(guān)。 ?快速性： 對(duì)過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。 高射炮射角隨動(dòng)系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動(dòng)迅速， 而炮身行動(dòng)遲緩，仍然抓不住目標(biāo) 。 ? 準(zhǔn)確性： 用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。 在參考輸入信號(hào)作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。 課程所要研究的兩大課題： 1）、對(duì)于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)，如何從理論上對(duì)它的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度進(jìn)行定性的分析和定量的計(jì)算。 2）、根據(jù)對(duì)系統(tǒng)性能的要求，如何合理地設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)的性能能全面地滿足技術(shù)上的要求。 H 注 入 控 制 器 （ 比 較 、 放 大 ） Q 1 浮 子 流 出 Q 2 氣 動(dòng) 閥 門 液位系統(tǒng)原理圖 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例 希 望 液 位 實(shí) 際 液 位 放 大 元 件 氣 動(dòng) 閥 門 水 箱 浮 子 控 制 器 注 入 控制器：比較、放大的作用 浮子：液面高度的反饋元件 Q2為系統(tǒng)的干擾量 氣動(dòng)閥門：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被控對(duì)象：水箱 液位系統(tǒng)方框圖 眼 睛 － 測(cè) 量 裝 置 （ 浮 子 ） 手 － 氣 動(dòng) 閥 門頭 腦 － 控 制 器 ， 比 較 、 計(jì) 算希 望 液 位 實(shí) 際 液 位 肌 肉 、 手 閥 門 水 箱 眼 睛 腦 對(duì)應(yīng)的人工控制方框圖 例題 P16，習(xí)題 13： SM G G K K 負(fù) 載 負(fù) 載 自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng) A 自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng) B if if ＋ ＋ － － ＋ － G G ?U ?U ＋ －
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