自動控制理論實驗指導書-資料下載頁
2025-08-26 10:56本頁面
【導讀】實驗六控制系統(tǒng)的品質(zhì)及校正裝置的應用（設計性）???????附錄KJ82-3型自動控制系統(tǒng)模擬機可做模擬運算電路舉例?????，定性了解參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動特性的影響；開啟電源前先將所有運算放大器接成比例狀態(tài)，拔去不用的導線。閉合電源后檢查供電是否正常。分別將各運算放大器調(diào)零，并用示波器觀察。調(diào)整好方波信號。斷開電源后按圖接好線，由信號源引出方波信號接到各環(huán)節(jié)輸入端。閉合電源，調(diào)節(jié)有關旋鈕，觀察階躍響應波形，并利用表記錄之。1為無阻尼自然頻率。2為阻尼自振頻率。關上電源，按上圖接線，經(jīng)教師檢查后，再合電源，由調(diào)零轉(zhuǎn)入工作。察方波輸入作用下之響應曲線，利用表記錄之。，1T＝秒，2T＝1秒，3K＝10改變增益系數(shù)?，重復上述實驗過程。三階系統(tǒng)第一組參數(shù)Cx＝?環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)主要差別是什么？系統(tǒng)在什么情況下不穩(wěn)定，怎樣構(gòu)成振蕩環(huán)節(jié)？，推出理想階躍響應曲線。，認真填寫表至表，并與理想曲線對照。
【正文】 論實驗指導書 19 參數(shù)選擇方案表 方案 參數(shù) 第一組 第二組 第三組 21R 100K 50K 200K 2C ? 10? 10? 51R 33K 33K 1M 61R 100K 100K 100K 注： 33K 可由 100K //50K 給模擬運算圖，分別畫出三個方案的頻率特性曲線，并依此判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定，計算系統(tǒng)自持振蕩的頻率及振幅。 ，分別實現(xiàn)三個方案， 對于出現(xiàn)自持振蕩，記錄振蕩的 頻率和振幅并記錄各運放輸出端的波形（畫出草圖即可）。 于穩(wěn)定的方案，改變輸入擾動信號的幅度（例如 V1 ， V3 ， V5 ， V10 ）分別記錄系統(tǒng)輸出端 MP 及 tS 。 三 ． 實驗預習要求 ， 典型非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)以及如何應用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)。 ，完成有關計算。 。 四 ． 實驗報告要求 ，整理實驗中記錄的數(shù)據(jù)及圖形，并按自己設計的表格填寫。 ，分析對比結(jié)果。 如何用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)。 自動控制理論實驗指導書 20 實驗九 非線性系統(tǒng)的計算機仿真 一 ． 實驗目的 了解非線性環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響。 二 ． 實驗手段 利用 MATLAB 語言進行仿真。 三 ． 實驗內(nèi)容 CrNCss??0 50 1..s s s? ?2 02 1 0( ) ( )+ 圖 區(qū)特性對控制系統(tǒng)的影響。 和特性對控制系統(tǒng)的影響。 電器特性對控制系統(tǒng)的影響。 四 ． 實驗步驟 立控制系統(tǒng)的 SIMULINK 模型結(jié)構(gòu)，并將模型存在“ .m”文件中。 幕上顯示控制系統(tǒng)的階躍響應曲線和相軌跡曲線。 五 ． 實驗報告要求 出仿真模型結(jié)構(gòu)圖。 析仿真結(jié)果。 自動控制理論實驗指導書 21 附錄 KJ823 型自動控制系統(tǒng)模擬機可做模擬運算電路舉例 模擬運算電路 伯德圖 傳遞函數(shù) +CR ( S )R1C ( S )R 0 2 0lgK1T?2 0dB?十 倍 頻 CRTRRKTSKSRSC0101)()(????? +CR ( S )R1C ( S )R0 1R0 2 2 0??2 00 11lgRR11T12T2 00 1 0 22lgR RR+ 0130220202010112)(11)()(KRRCRTCRRTRRKSTSTKSRSC?????????? K0 為運放開環(huán)增益 +R ( S )R1C ( S )R2R3R4C1C2 20??20?11T11?12T12?20lgK 13221)1) (1(RRRKSSTK???????)()(SRSC21)1) (1(STST ??13232CRRRR??1?243)(CRR??2?242121CRTCRT ??31RR ?? +R ( S )R1C ( S )R2C1 20lgK20 dB?? )1()(SKSC????)(SR11CR??12RRK ? R ( S )R1C ( S )R2C1 2 0lgK1T?1?2 0 dB? SKSC )1()( ???SR )( TS 1?CR1??K?R2RR21?CRRT)//(21? R ( S )R1C ( S )R2C2C1 2 0lg K?12T11T1 ? ?21221211)1()1) (1(12STTSTTSTSTRR???????)(SC)( SR111CRT?21211)1(12TTTTKRR????222CRT ? +CR ( S )R1C ( S )R 21 2 0 lg K1T?1? )1()( SKSC???1TS ?)(SR121RRRK??121)//( CRR??12CRT? 自動控制理論實驗指導書 22 非線性環(huán)節(jié) 模擬電路 輸入－輸出特性 特性參數(shù) 死區(qū)特性 x+R2R2R1R1R0E?E?y ? ?yxk 20ERR??10RRk ?? 飽和特性 x+R2R2R1R1R0E?E?yR3R3 yxkVZ 2103) (//(RERVRRVxZ???1Rk??0R(23ERR?13RR ??
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