自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-文庫吧資料
2024-09-12 10:56本頁面
【正文】 所 列?的變化值逐次改變 ?，記錄輸出波形，并與理論值比較。 無阻尼自然角頻率： ?n T?1 無阻尼自然頻率： f T? 12? 阻尼自然頻率： ? ? ?d n? ?1 2 衰減系數(shù)： ? ??? n 超調(diào)量： M eP ? ??????1 2 100% 峰值時(shí)間： tP d??? 調(diào)整時(shí)間： tS?3? 阻尼振蕩周期： dTt ??2? 五 ． 實(shí)驗(yàn)步驟 運(yùn)放接成比例狀態(tài)（反饋電阻調(diào)到最大），仔細(xì)調(diào)零，（用萬用表直流毫伏檔或示波器直流電平檔）。 當(dāng) C C F1 2 1? ? ? T0 01?. 秒， K3 1? T?01. ， ?n ?10 ， Hzf ? 。 。 象。 表 三階系統(tǒng) 第一組參數(shù) Cx＝ ? 第二組參數(shù) Cx＝ 1? 輸入波形 輸出 ?＝ 階躍 響應(yīng) 波形 ?＝ ?＝ 1 四 ． 思考題 環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)主要差別是什么？什么條件下慣性環(huán)節(jié)可視為積分環(huán) 節(jié)？ 環(huán)節(jié)在什么條件下可近似為比例環(huán)節(jié)？ 二階系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中加入比例環(huán)節(jié)？三階系統(tǒng)是否要加？ 系統(tǒng)在什么情況下不穩(wěn)定，怎樣構(gòu)成振蕩環(huán)節(jié)？ 五．實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 ，推出理想階躍響應(yīng)曲線。 表 第一組參數(shù) 1C ＝ 1? , 2C ＝ ? , 2R ＝ 3R ＝ 1M 第二組參數(shù) 1C ＝ 1? , 2C ＝ 1? , 2R ＝ 3R ＝ 1M 輸入波形 輸出 ?＝ 階躍 響應(yīng)波形 ?＝ ?＝ 1 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 5 （三）三階系統(tǒng)的模擬 ： s c1 0 0K1M2A1A5 0 KU?0 1?.1 0 0 K1 0 0 K1 0 0 K1?1 MCXA4 ： Us cT S11?T S ? 1K22KT S441?+?Us r G S U SU S aS bS cSscsr( ) ( )( )? ? ? ? ?1 13 2 式中：?4 421K TTTa?； b T T TK? ?1 2 44( )?； c TK? 11? ： （ 1） 按圖接線，先取 XC ＝ ? ，緩緩改變 ?的值，觀察并記錄階躍響應(yīng)曲線（用表 記錄）。 （ 2）在 T T1 2 01? ? . 秒（ FC ?11 ? ， C F2 01? . ? ） 3K ＝ 10 附近改變?cè)鲆嫦禂?shù) ?，觀察方波輸入作用下之響應(yīng)曲線，利用表 記錄之。 fn n???2 為阻尼自振頻率（單位 Hz）。 驗(yàn)內(nèi)容： （ 1） 比例調(diào)節(jié)器 U s cA11 0 0 K5 0 KW 表 （ 2） 積分調(diào)節(jié)器 U s cA11 0 0 KC 改變 C 時(shí)保護(hù)輸入信號(hào)不變 比例調(diào)節(jié)器 W 增大 （ 順旋 ） W 減小 （逆 旋 ） 階躍 輸入 響應(yīng) 波形 輸出 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 2 表 （ 3）慣性環(huán)節(jié) s cUA11 0 0 K5 0 KRC 表 （ 4） 比例微分 U s cK5 K1 ?0 K5 0A5R01 0 表 積分調(diào)節(jié)器 ? ? 1? 10? 輸入 輸出 響應(yīng) 時(shí)間常數(shù) 1s 10s T 調(diào)節(jié)器 （ C =? R =100K ） （ C =1? R =100K ） （ C =1? R =1M ） （ C =10? R =1M ） 輸入波形 階躍響應(yīng) P D調(diào)節(jié)器 R K0 50? R K0 100? R M0 1? 輸入 波形 輸出 波形 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 3 （ 5）比例積分 U s cA1 0 0 KCR 表 （ 6）比 例、積分、微分 U s c1 0 0 KC = 3 .3 181。 （ 3） 斷開電源后按圖接好線，由信號(hào)源引出方波信號(hào)接到各環(huán)節(jié)輸入端。 （ 2） 閉合電源后檢查供電是否正常。自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 目錄 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)與典型系統(tǒng)的模擬??????????? ? ??? 1 實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性???????????????? ? 6 實(shí)驗(yàn)三 自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)??????????????? ? 10 實(shí)驗(yàn)四 線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究??????????????? ? 12 實(shí)驗(yàn)五 自動(dòng)控制系統(tǒng)靜態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)?????????????? ? 13 實(shí)驗(yàn)六 控制系統(tǒng)的品質(zhì)及校正裝置的應(yīng)用 （設(shè)計(jì)性） ?????? ? 15 實(shí)驗(yàn)七 控制系統(tǒng)頻率特性仿真研究??????????? ??? ? 17 實(shí)驗(yàn)八 非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的研究?????????????? ? 18 實(shí)驗(yàn)九 非線性系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真??????????????? ? 20 附錄 KJ823 型自動(dòng)控制系統(tǒng)模擬機(jī)可做模擬運(yùn)算電路舉例 ? ??? ? 21 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 1 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)與典型系統(tǒng)的模擬 一 ． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? ，定性了解參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)特性的影響； ，了解參數(shù)變化對(duì)它的影響。 二 ． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和
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