自動(dòng)控制理論下-文庫吧資料
2024-09-12 08:37本頁面
【正文】 4222 1222 1 ? ? ????????? ??? ???? j j j jjs dsKsKs KjdsKsKs sj2222 4)4(222 12)2( 22 1 ??? 422 ???? KKK 上式對(duì) K 求一階導(dǎo)數(shù)并令其等于零解得，當(dāng) 22?K 時(shí)， 2e 有最小值。剪切頻率為 sradc ??，相角裕量為 ? 。 812 系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) ? ? ? ?? ?? ? ?? ?? zz zKzG； 實(shí)軸上的根軌跡 ? ? ? ?,1, ???； 分離點(diǎn) ,2,1 ??s； 和虛軸交點(diǎn) )( ?? Kj ；采樣系統(tǒng)的根軌跡如圖 A82 所示。 所以采樣系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定的 K 值為 。 (2) ? ? ?? z KzzG ，采樣系統(tǒng)的根軌跡如圖 A81 所示。 ???????????????????????????????????????1220,0221220,0220222,11eeeeeeeeeeeeyeeeeecceyeece??????????????????? 用等傾線法 繪制的相軌跡如圖 A710 所示。 圖 A78 題 713 系統(tǒng)框圖及變量名 (1) ? ? ? ? ? ? 00,2 ??? eessG ? ? ? ? ?? ?????????????????????????????????????????????220,022220,0220220,10,1,111eeeeeeeeeeyeeeceeeecyyeKece?????????????????? 用等傾線法繪制的相軌跡如圖 A79 所示。 圖 A77 題 710 系統(tǒng)相平面圖 與未加速度反饋的情 形比較，系統(tǒng)將在較短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)平衡點(diǎn)（調(diào)整時(shí)間短），奇點(diǎn)為穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)，其響應(yīng)具有單調(diào)衰減的性質(zhì)。 710 對(duì)題 79 系統(tǒng)加入微分負(fù)反饋 后，令非線性環(huán)節(jié)的輸入變量為 E，輸出變量為 y。 圖 A75 題 78 系統(tǒng)極坐標(biāo)圖和負(fù)倒幅特性 79 ceccy ???? , ??? ??????????????,4,8,4)(eeeeey ? 相平面分為三個(gè)區(qū)： I 區(qū) ?????? ?eee ???? II 區(qū) ??????? ? eeeee ???? III 區(qū) ??????? ?eee ???? 用等傾線法繪制的相軌跡如圖 A76 所示。進(jìn)一步可用諧波平衡法確定自持振蕩的頻率。 ? ?,1, 222?????????????????????????????maMXXjXXXXN ?? ceccy ???? ,??? ?????????????????????????,0,1,0,0,0,1)(eeeeeeeeeeeeey??????或或或? 相平面分為三個(gè)區(qū)： I 區(qū) 10 ????? ?ee ??? II 區(qū) 1101 ??????? ?eee ???? III 區(qū) 1101 ?????? ?eee ???? 用等傾線法繪制的相軌跡如圖 A74 所示。 76 令 exex ??? 21 , 得 1222 2 xxx nn ??? ??? 即有 ?????????1221221xxxxxdx
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1