【摘要】第七章離散控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)又分為采樣控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)中有一部分信號(hào)不是時(shí)間的連續(xù)函數(shù),而是一組離散的脈沖序列或數(shù)字序列,這樣的系統(tǒng)稱為離散控制系統(tǒng)。由于爐子本身時(shí)間常數(shù)較大,爐溫上升很慢,當(dāng)爐溫升高到給定值時(shí),閥門早已超過規(guī)定的開度,因此爐溫繼續(xù)上升,造成超溫,又導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)反過來旋轉(zhuǎn)。根據(jù)
2024-12-17 01:20
【摘要】第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析§3-1引言§3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-05-21 22:12
【摘要】階段一一、判斷題(共10道小題,)1.時(shí)間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個(gè)重要參數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:[A;]標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:[5]試題分值:提示:2.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反,互為倒數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:[B;]標(biāo)準(zhǔn)
2024-08-20 10:46
【摘要】自動(dòng)控制原理信息科學(xué)與技術(shù)部馬亮自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)概述12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析34*根軌跡法控制系統(tǒng)的頻域分析56控制系統(tǒng)的綜合與校正離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)78*非線性系統(tǒng)的理論分析第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的基本概念1-1
2025-01-27 15:59
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動(dòng)控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動(dòng)控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對(duì)事物進(jìn)行支配、
2025-01-24 09:00
【摘要】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求:、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角
2025-05-12 03:55
【摘要】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個(gè)問題,能否不用直接求特征根的方法,而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實(shí)部的間接方法來分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實(shí)部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否,就變成求解特征方程的根并校驗(yàn)其特征根是否都具有負(fù)實(shí)部的問題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時(shí),在一般情況下
2025-01-26 08:57
【摘要】自動(dòng)控制原理講義2022/10/24自動(dòng)控制原理第八講趙小梅Email:第8教學(xué)樓613室自動(dòng)控制原理講義2022/10/24第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制原理講義2022/10/24本章主要內(nèi)容1.引言(上講)2.穩(wěn)定性(上講)3.Routh-Hurwitz判據(jù)(上講)4
2024-10-11 01:11
【摘要】1第一章緒論第二章包裝過程物理參數(shù)的自動(dòng)檢測與控制第三章繼電器接觸器控制系統(tǒng)第四章可編程序控制器原理及應(yīng)用第五章典型包裝設(shè)備控制系統(tǒng)及其故障分析與維護(hù)包裝自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用2第二章包裝過程物理參數(shù)的自動(dòng)檢測與控制
2025-05-11 01:11
【摘要】自動(dòng)控制理論AutomaticControlTheory課程編碼:202421第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制理論AutomaticControlTheory課程
2025-05-26 02:18
【摘要】自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求1.自動(dòng)控制的一般概念主要內(nèi)容:自動(dòng)控制的任務(wù)基本控制方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制。自動(dòng)控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)及最優(yōu)化?;疽螅褐攸c(diǎn)是反饋控制原理與動(dòng)態(tài)過程的概念,以及建立原
2025-05-25 07:48
【摘要】第六章6-1(a)??1??RCsRCssG,超前網(wǎng)絡(luò)的伯德圖如圖A-6-1所示。圖A-6-1題6-1超前網(wǎng)絡(luò)伯德圖(b)??11??RCssG,滯后網(wǎng)絡(luò)的伯德圖如圖A-6-2所示。圖A-6-2題6-1滯后網(wǎng)絡(luò)伯德圖6-2(1)無源校正裝置的特點(diǎn)是簡單,但要達(dá)到理想的校正效果,必須
2024-09-16 08:37
【摘要】西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論2021/11/102基本要求:?了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、分類和特點(diǎn)?掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和各部分的作用?掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求?根據(jù)工作原理圖,確定控制系統(tǒng)的被控對(duì)象、控制量和被控制量,正確畫出系統(tǒng)的方框圖第1章自動(dòng)控制概論
2024-10-22 19:46
【摘要】?第七講地租理論與區(qū)位理論?TheoryofRentandLocation第一節(jié)概述?一、地租的概念?(Rent/landrent/groundrent)地租:直接生產(chǎn)者在生產(chǎn)中所創(chuàng)造的剩余生產(chǎn)物(或價(jià)值)被土地所有者占有的部分。?地租是土地所有權(quán)在經(jīng)濟(jì)上的實(shí)
2024-08-31 00:13
【摘要】1引言第七章非線性控制系統(tǒng)分析非線性:指元件或環(huán)節(jié)的靜特性不是按線性規(guī)律變化。非線性系統(tǒng):如果一個(gè)控制系統(tǒng),包含一個(gè)或一個(gè)以上具有非線性靜特性的元件或環(huán)節(jié),則稱這類系統(tǒng)為非線性系統(tǒng),其特性不能用線性微分方程來描述。一.控制系統(tǒng)中的典型非線性特性下面介紹的這些特性中,一些是組成控制系統(tǒng)的元件所固有的
2025-05-25 07:35