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自動(dòng)控制理論第七講-展示頁

2025-05-25 07:48本頁面
  

【正文】 SITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 二、信號(hào)代數(shù)運(yùn)算法則 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 取 Ui(s)、 I1(s)、 UA(s)、 I2(s)、 Uo (s)作為信號(hào)流圖的節(jié)點(diǎn) Ui(s)、 Uo(s)分別為輸入及輸出節(jié)點(diǎn) 三、根據(jù)微分方程繪制信號(hào)流圖 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 四、根據(jù)方框圖繪制信號(hào)流圖 轉(zhuǎn)換規(guī)則: 用支路代替方框中的環(huán)節(jié),支路增益為環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 回路 起點(diǎn)與終點(diǎn)重合且通過任何節(jié)點(diǎn)不多于一次的 閉合通路。 前向通路 從輸入節(jié)點(diǎn)到輸出節(jié)點(diǎn)的通路上通過任何節(jié)點(diǎn) 不多于一次的通路。 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 源節(jié)點(diǎn) 阱節(jié)點(diǎn) 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 通道: 又稱路徑,從一個(gè)節(jié)點(diǎn)出發(fā),沿著支路的箭頭方向相 繼經(jīng)過多個(gè)節(jié)點(diǎn)的支路。 匯節(jié)點(diǎn)(阱節(jié)點(diǎn)) : 只有輸入的節(jié)點(diǎn),代表系統(tǒng)的輸出變量 混合節(jié)點(diǎn): 既有輸入又有輸出的節(jié)點(diǎn)。用支路增益(傳遞函數(shù))表示兩個(gè)變量的因果關(guān)系,支路相當(dāng)于乘法器,信號(hào)在支路上沿箭頭單向傳遞。 其值等于 所有進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)的信號(hào)之和。自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 一、信號(hào)流圖組成要素及其術(shù)語 二、信號(hào)代數(shù)運(yùn)算法則 三、根據(jù)微分方程繪制信號(hào)流圖 四、根據(jù)方框圖繪制信號(hào)流圖 五、梅遜公式 六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第六講 信號(hào)流程圖 主要內(nèi)容 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 一、信號(hào)流圖的組成要素及其術(shù)語 信號(hào)流圖是一種表示線性化代數(shù)方程組變量
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