【摘要】自動控制原理自動控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對事物進(jìn)行支配、
2025-01-24 09:00
【摘要】1第四章根軌跡本章重點(diǎn)研究問題根軌跡法的概念、繪制根軌跡的規(guī)則、非最小相位系統(tǒng)的根軌跡、廣義根軌跡、增加開環(huán)極零點(diǎn)對根軌跡的影響、用根軌跡分析系統(tǒng)性能。引言控制系統(tǒng)的基本性能(穩(wěn)定性、動態(tài)性能)主要取決于閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根(閉環(huán)極點(diǎn))。因此,確定閉環(huán)極點(diǎn)的位置,對于分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有重要意
2025-01-28 12:22
【摘要】自動控制原理自動化系自動控制原理自動化系自動控制原理教學(xué)組自動控制原理自動控制原理教學(xué)組自動控制原理(第1講)第一章自動控制的一般概念§引言§自動控制理論發(fā)展概
2025-01-29 11:17
【摘要】自動控制原理講義2022/10/24自動控制原理第八講趙小梅Email:第8教學(xué)樓613室自動控制原理講義2022/10/24第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動自動控制原理講義2022/10/24本章主要內(nèi)容1.引言(上講)2.穩(wěn)定性(上講)3.Routh-Hurwitz判據(jù)(上講)4
2024-10-11 01:11
【摘要】《自動控制原理》——自動控制的基礎(chǔ)理論課程介紹一、課程簡介二、課程的教學(xué)大綱三、學(xué)習(xí)方法和要求一、課程簡介課程號(代碼):30234040課
2025-05-11 13:14
【摘要】自動控制理論第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第十講控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析主要內(nèi)容第十一節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、穩(wěn)態(tài)誤差的概念二、給定穩(wěn)態(tài)誤差三、擾動穩(wěn)態(tài)誤差四、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型第十二節(jié)給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動
2024-10-27 19:42
【摘要】自動控制理論信號流程圖CHANG’ANUNIVERSITY長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院一、信號流圖組成要素及其術(shù)語二、信號代數(shù)運(yùn)算法則三、根據(jù)微分方程繪制信號流圖四、根據(jù)方框圖繪制信號流圖五、梅遜公式六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六講信號流程圖主要內(nèi)容自動控制理論信號流程圖CHANG’ANUNIVE
2025-05-25 07:48
【摘要】2021/11/10第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動控制理論普通高等教育“九五”部級重點(diǎn)教材2021/11/10第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2描述系統(tǒng)運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型自動控制理論?狀態(tài)變量描述狀態(tài)方程是這種描述的最基本形式;適用于多變量控制系統(tǒng),時(shí)變系統(tǒng),非線性系統(tǒng);MIMO
2024-10-22 19:17
【摘要】自動控制原理西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院自動控制原理教學(xué)組自動控制原理2022-2022年(1)課程考試試題解答自動控制原理劉慧英主編,自動控制原理考研教案(第4版)西工大出版社,一、單項(xiàng)選擇題(03–04年)一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的4個(gè)備選答案中,選出
2025-05-09 08:27
【摘要】自動控制理論長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院自動化系李登峰手機(jī):13359229231Email:主要內(nèi)容第一節(jié)自動控制理論課程概述第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本概念第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類第四節(jié)自動控制理論概要第一章引論一、課程特點(diǎn)
2025-05-21 22:12
【摘要】自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個(gè)變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。描述各變量動態(tài)關(guān)系的表達(dá)式稱為動態(tài)數(shù)學(xué)模型。常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2024-08-31 00:43
【摘要】自動控制原理朱亞萍杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院第六章線性系統(tǒng)的校正方法?引言?線性系統(tǒng)校正的概念?線性系統(tǒng)的基本校正規(guī)律?串聯(lián)校正?反饋校正?復(fù)合校正?系統(tǒng)建模:微分/差分方程、傳遞函數(shù)、方框圖、信號流圖、頻率特性、狀態(tài)空間表達(dá)式等。?系統(tǒng)分析:時(shí)
【摘要】自動控制元件直流伺服電動機(jī)的選擇與使用?一、型號與額定值直流伺服電動機(jī)的選擇與使用?額定功率:電動機(jī)在額定工況運(yùn)行時(shí),其軸端輸出的機(jī)械功率。?額定電壓:額定工況運(yùn)行時(shí),電動機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時(shí),勵(lì)磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動機(jī)在額定電壓下,負(fù)載達(dá)到額定功率時(shí)的電樞電流和勵(lì)磁電流值。對于連續(xù)
2025-05-12 03:55
【摘要】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-26 08:28
【摘要】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-28 09:53