自動(dòng)控制原理講ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-24 09:00本頁(yè)面
【正文】 用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。 ?輸出量（全部或一部分）通過(guò)測(cè)量裝置返回系統(tǒng)的輸入端（ 反饋信號(hào) ），使之與輸入量進(jìn)行比較，產(chǎn)生 偏差（給定信號(hào)與返回的輸出信號(hào)之差）信號(hào)。 [動(dòng)態(tài)過(guò)程 ] ?恒溫箱實(shí)際溫度由熱電偶轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓 u2 ?恒溫箱期望溫度由電壓 u1給定，并與實(shí)際溫度 u2比較得到溫度偏差信號(hào) ?u=u1u2 自動(dòng)控制原理 系統(tǒng)原理方塊圖 [實(shí)質(zhì) ] 檢測(cè)偏差 糾正偏差 系統(tǒng)方框圖符號(hào)組成 自動(dòng)控制原理 從恒溫箱控制系統(tǒng)功能框圖可見(jiàn)： ?給定量位于系統(tǒng)的輸入端，稱(chēng)為 系統(tǒng)輸入量 ，也稱(chēng)為參考輸入量 （信號(hào)）。 1 2 3 Part 控制系統(tǒng)的工作原理 自動(dòng)控制原理 ?溫度偏差信號(hào)經(jīng)電壓、功率放大后，用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)調(diào)壓器動(dòng)觸頭。 自動(dòng)控制原理 Part 控制 系統(tǒng)的工作原理和組成 ?恒溫箱溫度控制 ?人工控溫 ?自動(dòng)控溫 ?液位控制系統(tǒng) ?人工 /自動(dòng)控制 ! Some Examples 自動(dòng)控制原理 [動(dòng)態(tài)過(guò)程 ] ? 觀測(cè)恒溫箱內(nèi)的溫度（ 被控制量 ） ? 與要求的溫度（ 給定值 ）進(jìn)行比較得到溫度偏差的大小和方向 ? 根據(jù)偏差大小和方向調(diào)節(jié)調(diào)壓器，控制加熱電阻絲的電流以調(diào)節(jié)溫度回復(fù)到要求值。 Part： 控制 的定義 例 1.[鋼鐵軋制 ]:軋出厚度一致的高精度鐵板 ?溫度控制 ,生鐵成分控制 ,厚度控制 ,張力控制 ,等等。自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理 第一章 導(dǎo)論 本講主要內(nèi)容 : . . . . 控制 的定義 控制 系統(tǒng)的工作原理和組成 控制 理論的中心問(wèn)題 自動(dòng)控制 理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容 控制 理論的歷史發(fā)展 自動(dòng)控制原理 控制 的本意 :為了達(dá)到某種目的對(duì)事物進(jìn)行支配、 管束、管制、管理、監(jiān)督、鎮(zhèn)壓。 自動(dòng)控制 : 在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用 控制裝置或控制器 , 使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（ 被控對(duì)象 ）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即 被控量 ）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 例 2.[程控機(jī)床 ]:自動(dòng)進(jìn)刀切削，加工出預(yù)期的幾何形 狀 ?直線、圓弧等各種差補(bǔ)控制，進(jìn)給量控制 ,等等。 [實(shí)質(zhì) ]檢測(cè)偏差再糾正偏差 。當(dāng)溫度偏高時(shí)，動(dòng)觸頭向減小電流的方向運(yùn)動(dòng)，反之加大電流，直到溫度達(dá)到給定值為止，此時(shí)，偏差 ?u=0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 ?被控制量位于系統(tǒng)的輸出端，為 系統(tǒng)輸出量 。輸出量的返回過(guò)程稱(chēng)為 反饋 。 自動(dòng)控制原理 由于輸出量的反饋，系統(tǒng)能在 擾動(dòng) 的情況下，自動(dòng)減少 系統(tǒng)的輸出量與參考輸入量（希望的狀態(tài)）
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