自動(dòng)控制原理西工大課件第40講-展示頁(yè)
2025-05-09 08:27本頁(yè)面
【正文】 ?( 2 )B . ( ) ( )( 1 )KsG s H sss???( 2 )C . ( ) ( )( 1 )KsG s H sss???( 2 )D . ( ) ( )( 1 )KsG s H sss???3．下列傳遞函數(shù)中對(duì)應(yīng)最小相位系統(tǒng)的是 ( 2 )()( 1 ) A .sGss???( 2 )()( 1 ) B.sGss???( 2 )()( 1 ).sGssC???( 2 )()( 1 ) D .ssG s es????一、單項(xiàng)選擇題 （ 03 – 04年） 4．下列串聯(lián)校正裝置中屬于遲后 超前校正的是 A . ( )c P DG s k k s?? B . ( ) IcP kG s ks??C . ( ) Ic P D kG s k k s s? ? ? 0 . 1 1D . ( ) 1c sGs s ?? ?5．設(shè)計(jì)離散系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)盡可能使閉環(huán)極點(diǎn)處于 A． z平面單位圓外，右半實(shí)軸上； B． z平面單位圓內(nèi)，左半實(shí)軸上； C． z平面單位圓上，右半實(shí)軸上； D． z平面單位圓內(nèi)，右半圓內(nèi)，且靠近原點(diǎn)。 二、填空題 （ 03 – 04年） 二、填空題 (每小題 3分，共 15分 ) ,則 無阻尼自然頻率 ； 阻尼比 。 ，則 開環(huán)傳遞函數(shù) ； 閉環(huán)傳遞函數(shù) 。 21211GGG?121 1 21GGG G G??11 1 211GG G G???二、填空題 （ 03 – 04年） 4．由描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的基本假設(shè)條件是： (1) ； (2) ； (3) 。 10 ( 2 )( ) ( )( 1 ) ( 5 )sG s H ss s s????4104系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上能化為 與 串聯(lián)的形式 ()NA (j )G ?特性奇對(duì)稱，且輸出 中基波分量幅值占優(yōu) ()NA ()ut低通濾波特性好 (j )G ?二、填空題 （ 03 – 04年） (a),(b) 和 (c)所示，則它們對(duì)應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別是 ： ()aGs? ： ()bGs? ： ()cGs? ： 10110s ?50( 1 )100ss ?150ss ?三、計(jì)算題 （ 03 – 04年） ( ) 0nt ? ? ? ?? ? st()nt ()cGs(1)當(dāng) 時(shí)，試確定使系統(tǒng) 時(shí)的 值； (2)在 (1)確定的 值條件下，求系統(tǒng)超調(diào)量 ％和調(diào)節(jié)時(shí)間 ； (3)設(shè) 可測(cè)量 ,設(shè)計(jì)順饋校正裝置 使其對(duì)系統(tǒng)輸出無影響。 (15分 ) 求解 四、計(jì)算題 （ 03 – 04年） ???KsGsss* ( 1 )() ( 2)四、 (15分 ) 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) * 0K ? ? ?01???(1)試?yán)L制 時(shí)的根軌跡 (求分離點(diǎn)、與虛軸交點(diǎn) )； (2)試確定系統(tǒng)穩(wěn)定且 時(shí)開環(huán)增益 的取值范圍； (3)試確定實(shí)部為 1的共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)及相應(yīng)的 值， 并寫出對(duì)應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 ()??
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