自動控制原理講ppt課件-展示頁
2025-01-27 15:59本頁面
【正文】 節(jié) 校正 環(huán)節(jié) 放大 環(huán)節(jié) 執(zhí)行 機構(gòu) 被控 對象 檢測 裝置 167。 167。 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點說明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)節(jié) 校正 環(huán)節(jié) 放大 環(huán)節(jié) 執(zhí)行 機構(gòu) 167。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 放大環(huán)節(jié) 將偏差信號轉(zhuǎn)換成適合于執(zhí)行器工作的信號 (功放， SCR)。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 校正環(huán)節(jié) 是為改善系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)或穩(wěn)態(tài)性能而加入的裝置，它可以對偏差信號按照某種規(guī)律進行運算，如比例、積分、微分等。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 比較環(huán)節(jié) 將檢測到的被控量與給定量比較得到偏差信號，該信號功率較小或物理性質(zhì)不同，不能直接作用執(zhí)行機構(gòu)，需要性能比較增加中間環(huán)節(jié) 4。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 給定環(huán)節(jié) 設(shè)定 被控量的給定值，如電位器，自整角機等模擬信號，還有精度更高的數(shù)字給定裝置。 167。 ?整個系統(tǒng)的輸出為被控參數(shù)，整個系統(tǒng)的輸入為給定信號或擾動信號。 ?有向線段： 表示信號傳遞， 指向環(huán)節(jié) 的作用線表示輸入， 背向環(huán)節(jié) 的作用線表示輸出。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 167。 ?偏差信號： 給定信號與測量信號的差值信號。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 ?擾動信號： （擾動輸入量） 是一種妨礙被控參數(shù)達到期望值的外部作用，對系統(tǒng)工作不利。 （ 上例中要求的液位 ） 。 ?給定信號 ： （參考輸入量） 設(shè)定的與被控參數(shù)期望值成比例的信號，其作用是為了保證輸出量達到所要求的目標。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 ?控制對象 ： （被控對象、調(diào)節(jié)對象、對象） 是指被控的 設(shè)備或過程 。 167。如液位，爐溫，軋輥輥速，帶鋼張力等控制。自動控制原理 信息科學(xué)與技術(shù)部 馬亮 自動控制原理 自動控制系統(tǒng)概述 1 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 控制系統(tǒng)的時域分析 3 4 *根軌跡法 控制系統(tǒng)的頻域分析 5 6 控制系統(tǒng)的綜合與校正 離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 7 8 *非線性系統(tǒng)的理論分析 第一章 自動控制系統(tǒng)概述 控制系統(tǒng)的基本概念 11 12 13 14 控制理論的發(fā)展歷程 控制系統(tǒng)分類 控制系統(tǒng)的性能指標 舉例 : 液位自動控制系統(tǒng) 目標液位 大腦 手臂 ,手 — 放大器 M + 167。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 一、基本術(shù)語 ?自動控制： 在 沒有人 的直接干預(yù)下，利用物理裝置對生產(chǎn)設(shè)備和工藝過程進行合理的控制，使被控制的物理量 保持恒定 或按 一定的規(guī)律變化 。 ?自動控制系統(tǒng)： 為實現(xiàn)某一控制目標，所需要的所有物理部件的有機組合稱為 自動控制系統(tǒng) 。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 167。 ?被控制量 ： （被調(diào)參數(shù)、輸出量） 是指被控制的 物理量 ，常常是表征設(shè)備或過程的運行情況或狀態(tài)，且需要加以控制的參數(shù)。 （ 上例中的水槽 ） （ 上例中的實際液位 ） 。 167。（ 上例中的排水量 ） ?測量信號： 檢測儀表的輸出經(jīng)變送器變換后的與被控信號實際值成比例的信號。 ?執(zhí)行機構(gòu)： 傳動機構(gòu) +調(diào)節(jié)機構(gòu) 控制對象 被控制量 目標液位 給定信號 擾動信號 測量信號 偏差信號 液位自動控制系統(tǒng) — 放大器 M + 167。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 上例中 ，將系統(tǒng)按 基本組成部分 分解： 水槽 注水閥 減速器 電動機 放大器 電位器 浮子 輸入 輸出 給定信號 被控量 測量信號 F 被控對象 擾動信號 偏差信號 執(zhí)行機構(gòu) 二、控制系統(tǒng)傳遞方框圖 （二）傳遞方框圖：將構(gòu)成系統(tǒng)的所有環(huán)節(jié)用 有向線段 連接起來所構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 ?測量信號與給定信號通過相加點疊加，符號代表信號的極性。 （一）環(huán)節(jié)： 構(gòu)成系統(tǒng)的基本組成部分，用一個方塊表示。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 ?信號傳遞單向性； ?作用線只表示信號的傳遞方向，不表示物流方向； ?方框圖可簡可繁； ?盡管實際控制系統(tǒng)元器件各不相同，但概括起來，一般都應(yīng)包括以下幾個基本環(huán)節(jié)： （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點說明 給定 環(huán)節(jié) 167。 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點說明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)節(jié)
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