自動(dòng)控制原理講ppt課件-在線瀏覽
2025-03-07 15:59本頁(yè)面
【正文】 167。 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點(diǎn)說(shuō)明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)節(jié) 校正 環(huán)節(jié) 167。 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點(diǎn)說(shuō)明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)節(jié) 校正 環(huán)節(jié) 放大 環(huán)節(jié) 167。 注意 : 4合為一體 → 控制器。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點(diǎn)說(shuō)明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)節(jié) 校正 環(huán)節(jié) 放大 環(huán)節(jié) 執(zhí)行 機(jī)構(gòu) 被控 對(duì)象 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 直接作用于控制對(duì)象（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、電機(jī)）。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 控制對(duì)象 要控制的機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程 (水槽 → 控制量水位；爐體 → 爐溫；軋輥→ 輥速壓下量 ......)。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 檢測(cè)裝置 檢測(cè)被控制量并轉(zhuǎn)換成與給定量同物理量信號(hào)，要求：精度高、反映靈敏、性能穩(wěn)定的傳感器 (光電碼盤(pán)、熱電偶等 )。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 主反饋： 輸出量引回到輸入端的反饋為主反饋。 1 2 7 5 6 3 4 輸入 輸出 注意： 主反饋一定是負(fù)反饋，局部反饋可正可負(fù)。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 ?綜上所述，控制系統(tǒng)的工作原理可歸納如下： （ 1）通過(guò)測(cè)量元件檢測(cè)輸出量的實(shí)際值。 （ 3）用偏差產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 三、控制系統(tǒng)舉例 （ 1）人手拿書(shū) （ 2）汽車(chē)行駛的位置控制 （ 3）溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如空凋、冰箱。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 一、自動(dòng)控制理論是研究 “ 自動(dòng)控制 ” 共同規(guī)律 的一門(mén)技術(shù)科學(xué)。 12 控制理論的發(fā)展歷程 ?軋鋼機(jī)按照預(yù)定的軋制速度和板材厚度自動(dòng)的變化軋輥速度和壓下裝置的位移； ?人造衛(wèi)星準(zhǔn)確的進(jìn)入預(yù)先計(jì)算好的軌道和位置，自動(dòng)的保持正確的姿態(tài)運(yùn)行并準(zhǔn)確回收。 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 1765年， Jams Watt發(fā)明的蒸汽機(jī)上的離心式飛錘調(diào)速器應(yīng)用了反饋原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 18世紀(jì)中葉 古代 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 控制理論的發(fā)展歷程 二、控制理論學(xué)科的發(fā)展 1892 18世紀(jì)中葉 古代 1872 1890 1892年 “ 論運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問(wèn)題 ” 的博士論文中給出了基于廣義能量函數(shù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般判據(jù)。 12 控制理論的發(fā)展歷程 控制理論的發(fā)展歷程 二、控制理論學(xué)科的發(fā)展 1932 1892 18世紀(jì)中葉 古代 1872 1890 1932年 于頻率特性的關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的 Nyquist判據(jù)。 12 控制理論的發(fā)展歷程 控制理論的發(fā)展歷程 二、控制理論學(xué)科的發(fā)展 在二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事上的需要，雷達(dá)和火力控制系統(tǒng)有了較大的發(fā)展， 人成果的基礎(chǔ)上發(fā)表了 《 控制論 》一書(shū)，標(biāo)志著控制理論學(xué)科的誕生。 12 控制理論的發(fā)展歷程 二、控制理論學(xué)科的發(fā)展 1932 1892 18世紀(jì)中葉 古代 1872 1890 控制理論的發(fā)展歷程 二次世界大戰(zhàn) 控制理論發(fā)展經(jīng)過(guò)了三個(gè)時(shí)期： 智能控制 /大系統(tǒng)理論 現(xiàn)代控制理論 經(jīng)典控制理論 ?研究對(duì)象：機(jī)組自動(dòng)化等的多輸入多輸出系統(tǒng)。 ?主要方法：變分法、極大值原理等等 ?重點(diǎn)問(wèn)題：最優(yōu)控制、隨機(jī)控制和自適應(yīng)控制。 ?大系統(tǒng)理論是控制理論在廣度上的拓展，例如控制對(duì)象延伸到了社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、管理系統(tǒng)，以及生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)等復(fù)雜系統(tǒng)。 12 控制理論的發(fā)展歷程 智能控制 /大系統(tǒng)理論 現(xiàn)代控制理論 經(jīng)典控制理論 20世紀(jì) 70年代 20世紀(jì) 60年代 20世紀(jì) 40~50年代 廣度上擴(kuò)展的更為復(fù)雜的系統(tǒng) 多輸入多輸出復(fù)雜系統(tǒng) 單變量定?？刂葡到y(tǒng) 控制理論發(fā)展經(jīng)過(guò)了三個(gè)時(shí)期： 167。 2. 自動(dòng)控制使工作具有高度的準(zhǔn)確性，大大地提高了武器的命中率和戰(zhàn)斗力，例如火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)必須采用計(jì)算機(jī)控制才能打下高速高空飛行的飛機(jī)。 167。 本課程的內(nèi)容是該理論中最基本也最重要的內(nèi)容，即 經(jīng)典控制理論部分 。 167。 通過(guò)本課程的教學(xué)（講課、實(shí)驗(yàn)、答疑和習(xí)題），使學(xué)生了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，學(xué)習(xí)并掌握經(jīng)典控制理論的基本分析方法和設(shè)計(jì)方法，掌握實(shí)驗(yàn)技能，為設(shè)計(jì)和調(diào)試工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)打下理論基礎(chǔ)
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