[工學(xué)]哈工大自動(dòng)控制原理課件-在線瀏覽
2024-12-05 23:51本頁面
【正文】 )(t a n90)( 111???????????? ??? cccc ??????? ?Phase Margin 滿足要求 311??Step Response ? Overshoot = 28% ? Settling Time = 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude。 ? 校正裝置（ Compensator）：是為了彌補(bǔ)控制系統(tǒng)性能的不足而引入的附加部件或電路。 ? 校正分類： 串聯(lián)校正（ Cascade Compensator） 超前校正（ PhaseLead Compensator ） 滯后校正（ PhaseLag Compensator ） 滯后 超前校正（ LagLead Compensator ） 反饋校正（ Feedback Compensator） ? 設(shè)計(jì)工具： Bode 圖 根軌跡 (Root Locus) 10The Design of Feedback Control Systems 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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