[工學(xué)]哈工大自動控制原理課件(編輯修改稿)
2024-11-14 23:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 m a g n i t u d ec o m p e n s a t e d m a g n i t u d e101100101102 1 8 0 1 6 0 1 4 0 1 2 0 1 0 0 8 0wdegu n c o m p e n s a t e d p h a s ec o m p e n s a t e d p h a s e?162)( ????sra dc /?? ???? 18)(180 ?? c??Phase Margin )(t a n90)()( 1 ???? ?????? ?jGStep 2 of 6 ? 為將系統(tǒng)的相角裕度提高到 43? ，我們需要為系統(tǒng)引入超前校正網(wǎng)絡(luò)，所需的超前相角至少為： ? 引入超前校正網(wǎng)絡(luò)后，新的剪切頻率將會增大，從而損失了已有的相角裕度，因此在此基礎(chǔ)上增加一定裕量： ??? 251843 ??2 5 5 3 0m? ? ? ?Step 3 of 6 ? Calculating 1 s in s in 3 0 0 . 51 m? ??? ? ? ??3???Step 4 of 6 ? 在未校正幅頻特性上，確定 ，于是有 ???sr a dcm /?? ??101100101102 4 0 2 002040B o d e D i a g r a mwdBu n c o m p e n s a t e d
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