自動(dòng)控制原理梅楊ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 03:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 測(cè) 量 元 件輸 出 量主 反 饋局 部 反 饋輸 入 量－ －自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式 ? (1)、反饋控制方式 (閉環(huán)控制系統(tǒng) ) ? 按偏差進(jìn)行控制，具有抑制擾動(dòng)對(duì)被控量產(chǎn)生影響的能力和較高的控制精度。 (2)、開(kāi)環(huán)控制方式 (按給定控制、按擾動(dòng)控制 ) 指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而 沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：信息單向傳遞，沒(méi)有形成閉合回路。 系統(tǒng)特點(diǎn)： 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。 控制精度差，抗干擾能力差。 使用場(chǎng)合：多用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)穩(wěn)定和擾動(dòng)信號(hào)較弱的場(chǎng)合。如：自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)報(bào)警器、自動(dòng)化流水線、全自動(dòng)洗衣機(jī)等。 有一開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)如圖所示。電位計(jì)的輸出電壓 Ur經(jīng)兩極放大，使伺服電機(jī)上的端電壓也隨之改變。從而使負(fù)載具有所要求的轉(zhuǎn)速。試說(shuō)明該系統(tǒng)的給定值、被控量和干擾量，并畫(huà)出方塊圖。 下圖為發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方框圖 (3)、復(fù)合控制方式 按偏差控制和按擾動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式 稱(chēng)為復(fù)合控制方式。 12 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 ? 1 函數(shù)記錄儀 ? 函數(shù)記錄儀通常由衰減器、測(cè)量元件、放大元件、伺服電動(dòng)機(jī) 測(cè)速機(jī)組、齒輪系及繩輪等組成。 ? 測(cè)量元件由電位器 RQ和 RM組成的橋式測(cè)量電路，記錄筆就固定在電位器 RM的滑臂上，因此，測(cè)量電路輸出電壓 up與記錄筆位移成正比。當(dāng)有慢變的輸入電壓 ur時(shí)，在放大元件輸入口得到偏壓 ，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，并通過(guò)齒輪系及繩輪帶動(dòng)記錄筆移動(dòng)。同時(shí)使偏差電壓減小。當(dāng)偏差電壓為 0時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄筆也靜止不動(dòng)。如果輸入電壓隨時(shí)間連續(xù)變化，記錄筆便描繪出隨時(shí)間連續(xù)變化的相應(yīng)曲線。 pr uuu ??? 反饋電位器 給定電位器 給定裝置 放大器 舵機(jī) 飛機(jī) 反饋電位器 垂直陀螺儀 θ0 θc 擾動(dòng) 俯仰角控制系統(tǒng)方塊圖 飛機(jī)方塊圖 3 電爐溫度控制系統(tǒng) 電阻絲通過(guò)晶閘管主電路加熱，爐溫期望值預(yù)先設(shè)定，爐溫實(shí)際值由熱電偶檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換成電壓，經(jīng)放大、濾波后，由 A/D轉(zhuǎn)換后送入計(jì)算機(jī)，并與所設(shè)置的期望溫度進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)，計(jì)算機(jī)根據(jù)控制算法計(jì)算相應(yīng)控制量，再經(jīng) D/A轉(zhuǎn)換成電流，通過(guò)觸發(fā)器控制晶閘管導(dǎo)通角，從而改變電阻絲中電流大小，達(dá)到控制爐溫的目的。 下圖為電爐溫度控制系統(tǒng)的方框圖 鍋爐液位控制系統(tǒng) 當(dāng)蒸汽的耗汽量與鍋爐進(jìn)水量相等時(shí)，液位保持在正常標(biāo)準(zhǔn)值。當(dāng)過(guò)鍋爐給水量不變，而蒸汽負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，液位也相應(yīng)發(fā)生變化；或者當(dāng)蒸汽負(fù)荷不變，而給水管道水壓發(fā)生變化時(shí)，引起鍋爐液位發(fā)生變化。 但 只要實(shí)際液位高度與正常給定液位之間出現(xiàn)偏差時(shí)，調(diào)節(jié)器均應(yīng)立即進(jìn)行控制，去開(kāi)大或者關(guān)小給水閥門(mén)，使液位恢復(fù)到給定值。 下圖為鍋爐液位控制系統(tǒng)的方框圖 自動(dòng)控制系統(tǒng)有多種分類(lèi)方法，一般，為了全面反映自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，常常將各種分類(lèi)方法組合應(yīng)用。 開(kāi)環(huán)控制 閉環(huán)控制 (反饋控制 ) 復(fù)合控制 按控制方式分 13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 機(jī)械系統(tǒng) —— 恒張力系統(tǒng) 電氣系統(tǒng) 機(jī)電系統(tǒng) —— 全自
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