[工學(xué)]哈工大自動(dòng)控制原理課件(已修改)
2024-10-30 23:51 本頁(yè)面
【正文】 ? 校正裝置（ Compensator）：是為了彌補(bǔ)控制系統(tǒng)性能的不足而引入的附加部件或電路。 ? 校正分類(lèi)： 串聯(lián)校正（ Cascade Compensator） 超前校正（ PhaseLead Compensator ） 滯后校正（ PhaseLag Compensator ） 滯后 超前校正（ LagLead Compensator ） 反饋校正（ Feedback Compensator） ? 設(shè)計(jì)工具： Bode 圖 根軌跡 (Root Locus) 10The Design of Feedback Control Systems 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PhaseLead Design using the Bode Diagram 用 Bode圖方法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò) Transfer Function of PhaseLead Network 超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù) 2 2 11 1 2 1 2 1 2( ) 1()( ) [ / ( ) ] 111( 1 )( 1 )cV s R R C sGsV s R R R R R R C sss zssp????????? ? ???????CRR RR2121??? 1221RRR? ????1?p??1?z zp?超前校正網(wǎng)絡(luò)的 Bode圖 10
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