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2025-06-20 03:55本頁面
【正文】 和 Kt 。 圖 323 (b) (a) 29 解 對于系統(tǒng) (b)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 與典型二階系統(tǒng)相比較，有 已知 Mp=% tp= 令 求得 KsKKsKsGsRsCtB ????? )1()()()(2Kn ??%%1001e x p2????????????????pM??30 sr a dn ?? ?? nω和?2 12102?????KKKntn???) i n ()1s i n (111)(22???????????tetethtntn ??????stnp 2 ??? ???tn KK?? 12 ??根據(jù) 求得 其單位階躍響應(yīng)為： 31 練習(xí)題 證明 : 當(dāng) 時 , 下面系統(tǒng)可以無誤差的跟蹤單位 斜坡輸入 . ndk ??2?)2(2nnss ????sk d?1_+R ( s )C ( s )32 解 : 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可得系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： 2222)1()()()(nndnsssTsRsCs??????????（系統(tǒng)阻尼比不變、增加了一閉環(huán)零點） 系統(tǒng)等效結(jié)構(gòu)圖為： 2222 nnnss ??????sk dR ( s ) C ( s )2222 nnnss ??????1++33 系統(tǒng)的輸出響應(yīng)為兩部分響應(yīng)之和 : c (t)=c1 (t)+c2 (t) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為兩部分穩(wěn)態(tài)響應(yīng)之和 : cs (t) = c1s (t)+c2s (t) 22221112)()()(ssssRsGsCnnn ??????????由于： )s i n (12)(21?????? ????????tet
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