自動控制理論第七講-在線瀏覽
2025-07-16 07:48本頁面
【正文】 間關(guān)系的圖示方法。信號流圖由節(jié)點和支路組成 節(jié)點： 表示系統(tǒng)中的信號或變量。 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 支路： 起于一個節(jié)點，終止于另一個節(jié)點，而這兩個節(jié)點之間不包含或經(jīng)過第三個節(jié)點。 axy?出支路： 離開節(jié)點的支路 入支路： 指向節(jié)點的支路 源節(jié)點： 只有輸出的節(jié)點，代表系統(tǒng)的輸入變量。若從混合節(jié)點引出 一條具有單位增益的支路，引出信號為輸出節(jié)點。 開通道： 如果通道從某節(jié)點開始，終止在另一個節(jié)點上，而 且通道中每個節(jié)點只經(jīng)過一次。前向通路上各支路增益之 乘積，稱前向通路總增益，一般用 Pk表示。回路中所有支路增益之乘積稱為回 路增益，用 Lk表示。 方框圖中的信號 （輸入、輸出、綜合點、引出點） 用節(jié)點表示 綜合點的符號在支路增益中體現(xiàn) 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 方塊圖轉(zhuǎn)換為信號流圖示例 1 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 課堂作業(yè)：方塊圖轉(zhuǎn)換為信號流圖 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 五、 信號流圖梅遜公式 — 第 k條前向通路特征式的余因子，即對于流圖的特征式 ?，將與第k 條前向通路相接觸的回路傳遞函數(shù)代以零值，余下的 ?即為 ?k。 單獨處理 線性疊加 系統(tǒng)對 控制量 R(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 系統(tǒng)對 擾 動量 N(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 一、系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 系統(tǒng)工作在開環(huán)狀態(tài)， 反饋通路斷開。 (反饋信號 B(s)和偏差信號 (s)之間的傳遞函數(shù) ) )()()()( )()( 21 sHsGsGsE sBsG k ??系統(tǒng) 的開環(huán)傳遞數(shù)函數(shù) 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 )()()(1)()()()(2121sHsGsGsGsGsRsC R??假設(shè)擾動量 N(s)=0 時1|)()()(| 21 ??sHsGsG
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