自動(dòng)控制理論20xx嚴(yán)力-在線瀏覽
2025-02-23 23:00本頁(yè)面
【正文】 化特性成為幅頻特性， ）（ω jΦ ∠ 隨頻率 ω 的變化特性稱為相頻特性。 3．頻率特性的表達(dá)式 (1) 對(duì)數(shù)頻率特性：又稱波特圖，它包括對(duì)數(shù)幅頻和對(duì)數(shù)相頻兩條曲線，是頻率響應(yīng)法中廣泛使用的一組曲線。 對(duì)數(shù)頻率特性圖的優(yōu)點(diǎn)： ①它把各串聯(lián)環(huán)節(jié)幅值的乘除化為加減運(yùn)算，簡(jiǎn)化了開環(huán)頻率特性的計(jì)算與作圖。 ③通過(guò)對(duì)數(shù)的表達(dá)式，可以在一張圖上既能繪制出頻率特性的中、高頻率特性，又能清晰地畫出其低頻特性。實(shí)驗(yàn)中提供了兩種實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法：直接測(cè)量和間接測(cè)量。該方法在時(shí)域曲線窗口將信號(hào)源和被測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線顯示出來(lái)，直接測(cè)量對(duì)象輸出與信號(hào)源的相位差及幅 值衰 《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 6 減情況，就可得到對(duì)象的頻率特性。 4．舉例說(shuō)明間接和直接頻率特性測(cè)量方法的使用。 ② 將積分環(huán)節(jié)構(gòu)成單位負(fù)反饋，模擬電路構(gòu)成如圖 21所示。 ④ 測(cè)量方式：實(shí)驗(yàn)中采用間接方式，只須用兩路表筆 CH1和 CH2來(lái) 測(cè)量圖 21中的反饋測(cè)量點(diǎn)和誤差測(cè)量點(diǎn)，通過(guò)移動(dòng)游標(biāo)，確定兩路信號(hào)和輸入信號(hào)之間的相位和幅值關(guān)系，即可間接得出積分環(huán)節(jié)的波特圖。 ① 實(shí)驗(yàn)對(duì)象：選擇一階慣性其傳函為 《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 7 ② 結(jié)構(gòu)框圖：如圖所示 圖 22 ③ 模擬電路圖 圖 23 ④ 測(cè)量方式：實(shí)驗(yàn)中選擇直接測(cè)量方式，用 CH1路表筆測(cè)輸出測(cè)量端，通過(guò)移動(dòng)游標(biāo)，測(cè)得輸出與信號(hào)源的幅值和 相位關(guān)系，直接得出一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性。 1． 實(shí)驗(yàn)對(duì)象的結(jié)構(gòu)框圖 圖 24 2． 模擬電路圖 圖 25 開環(huán)傳函為： ， 《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 8 閉環(huán)傳函： ， 得轉(zhuǎn)折頻率 。將信號(hào)源單元的 “ ST” 插針分別與 “ S” 插針和 “ +5V” 插針斷開，運(yùn)放的鎖零控制端 “ ST” 此時(shí)接至示波器單元 的 “ SL” 插針處，鎖零端受 “ SL” 來(lái)控制。 1．實(shí)驗(yàn)接線：按模擬電路圖 25接線，檢查無(wú)誤后方可開啟設(shè)備電源。 (2) 打開集成軟件中的頻率特性測(cè)量界面，彈出時(shí)域窗口，點(diǎn)擊 按鈕，在彈出的窗口中根據(jù)需要設(shè)置好幾組正弦波信號(hào)的角頻率和幅值，選擇測(cè)量方式為 “ 直接 ” 測(cè)量，每組參數(shù)應(yīng)選擇合適的波形比例系數(shù)，具體如 下圖所示 : (3) 確認(rèn)設(shè)置的各項(xiàng)參數(shù)后，點(diǎn)擊 按鈕，發(fā)送一組參數(shù)，待測(cè)試完畢，顯示時(shí)域波形，此時(shí)需要用戶自行移動(dòng)游標(biāo)，將兩路游標(biāo)同時(shí)放置在兩路信號(hào)的相鄰的波峰 (波谷 ) 處，或零點(diǎn)處，來(lái)確定兩路信號(hào)的相位移。重復(fù)操作 (3)，直到所有參數(shù)測(cè)量完畢。 點(diǎn)擊極坐標(biāo)圖按鈕 ，可以得到對(duì)象的閉環(huán)極坐標(biāo)圖 。 3． 間接測(cè)量方法： (測(cè)對(duì)象的開環(huán)波特圖 ) 《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 9 將示波器的 “ CH1” 接至 3＃運(yùn)放的
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