【摘要】自動控制原理講義2022/10/24自動控制原理第八講趙小梅Email:第8教學樓613室自動控制原理講義2022/10/24第三章線性控制系統(tǒng)的運動自動控制原理講義2022/10/24本章主要內(nèi)容1.引言(上講)2.穩(wěn)定性(上講)3.Routh-Hurwitz判據(jù)(上講)4
2024-11-06 01:11
【摘要】《自動控制原理》——自動控制的基礎(chǔ)理論課程介紹一、課程簡介二、課程的教學大綱三、學習方法和要求一、課程簡介課程號(代碼):30234040課
2025-06-19 13:14
【摘要】自動控制理論第三章線性系統(tǒng)的時域分析第十講控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析主要內(nèi)容第十一節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、穩(wěn)態(tài)誤差的概念二、給定穩(wěn)態(tài)誤差三、擾動穩(wěn)態(tài)誤差四、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型第十二節(jié)給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動
2024-12-05 19:42
【摘要】自動控制理論信號流程圖CHANG’ANUNIVERSITY長安大學電子與控制工程學院一、信號流圖組成要素及其術(shù)語二、信號代數(shù)運算法則三、根據(jù)微分方程繪制信號流圖四、根據(jù)方框圖繪制信號流圖五、梅遜公式六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六講信號流程圖主要內(nèi)容自動控制理論信號流程圖CHANG’ANUNIVE
2025-07-16 07:48
【摘要】2021/11/10第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型自動控制理論普通高等教育“九五”部級重點教材2021/11/10第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2描述系統(tǒng)運動的數(shù)學模型自動控制理論?狀態(tài)變量描述狀態(tài)方程是這種描述的最基本形式;適用于多變量控制系統(tǒng),時變系統(tǒng),非線性系統(tǒng);MIMO
2024-11-30 19:17
【摘要】自動控制原理西北工業(yè)大學自動化學院自動控制原理教學組自動控制原理2022-2022年(1)課程考試試題解答自動控制原理劉慧英主編,自動控制原理考研教案(第4版)西工大出版社,一、單項選擇題(03–04年)一、單項選擇題(在每小題的4個備選答案中,選出
2025-06-17 08:27
【摘要】自動控制理論長安大學電子與控制工程學院自動化系李登峰手機:13359229231Email:主要內(nèi)容第一節(jié)自動控制理論課程概述第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本概念第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類第四節(jié)自動控制理論概要第一章引論一、課程特點
2025-06-29 22:12
【摘要】自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型系統(tǒng)的數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式。描述各變量動態(tài)關(guān)系的表達式稱為動態(tài)數(shù)學模型。常用的數(shù)學模型為微分方程。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型建立系統(tǒng)數(shù)學模型
2024-09-26 00:43
【摘要】自動控制原理朱亞萍杭州電子科技大學自動化學院第六章線性系統(tǒng)的校正方法?引言?線性系統(tǒng)校正的概念?線性系統(tǒng)的基本校正規(guī)律?串聯(lián)校正?反饋校正?復(fù)合校正?系統(tǒng)建模:微分/差分方程、傳遞函數(shù)、方框圖、信號流圖、頻率特性、狀態(tài)空間表達式等。?系統(tǒng)分析:時
2025-03-08 12:22
【摘要】自動控制元件直流伺服電動機的選擇與使用?一、型號與額定值直流伺服電動機的選擇與使用?額定功率:電動機在額定工況運行時,其軸端輸出的機械功率。?額定電壓:額定工況運行時,電動機的勵磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時,勵磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動機在額定電壓下,負載達到額定功率時的電樞電流和勵磁電流值。對于連續(xù)
2025-06-20 03:55
【摘要】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點對根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-03-06 08:28
【摘要】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點和零點則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點在S平面上的位置,
2025-03-08 09:53
【摘要】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-03-04 09:02
【摘要】自動控制原理上課周期:(共80學時)評價控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學模型給定輸入信號分析方法學習目的學習本門課程的主線所需已知條件1.《自動控制原理(宋麗蓉)》機械工業(yè)出版社20222.《自動控制原理(李友善)》國防工業(yè)出版社202
2024-09-11 17:48
【摘要】第七章非線性系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)中的典型非線性特性描述函數(shù)法用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)改善非線性系統(tǒng)性能的方法一、非線性系統(tǒng)組成:非線性環(huán)節(jié)+線性環(huán)節(jié)二、典型非線性特性(4種)1、飽和
2025-07-17 02:16