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2024-11-07 08:37本頁面
【正文】 校正前 ,)/(0 sra dc ?? ?? ? 加串聯(lián)超前校正裝置 )( ??? sssG c后， )/( sr a dc ?? ?? ? 。系統(tǒng)校正前、后伯德圖如圖 A63 所示。取新的剪切頻率為 sradc / ?? 圖 A64 題 65 系統(tǒng)校正前伯德圖 滯后校正裝置傳遞函數(shù)為 ? ? 1125 ??? sssGc，校正后系統(tǒng)伯德圖如圖 A65 所示。 68 ? ? ? ?? ? ??? sss KsG 校正之前 ??? ? ，取 ??? 128? 處的 ?? 為新的剪切頻率，該處增益為 ，故取 ?? ，srad / ?? 則 srad / ?? ，滯后校正裝置傳遞函數(shù)為 ? ? ??? sssGc ，校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?? ?? ?? ? ??? ?? ssss ssG ， ,)/6 0 (40 sra dc ?? ? ?? 滿足要求。 圖 A66 題 68 系統(tǒng)校正前、后伯德圖 69 未采用反饋校正時(shí)， ?? ? ，帶寬為 srad/ 。帶寬為 srad/ 。系統(tǒng)反饋校正前、后伯德圖如圖 A67 所示。 圖 A71 題 73 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 令 ? ??jG? =180? ，可求得 ?? ，將 ?? 代入 ? ??jG =1，可得 ?K ，當(dāng) ?K 時(shí)，系統(tǒng)不會產(chǎn)生自持振蕩。 圖 A72 題 74 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 ? ??jG 與 ? ?XN1? 有交點(diǎn)，系統(tǒng)將出現(xiàn)自持振蕩，振蕩頻率為 ，振幅為 。 圖 A73 題 76 系統(tǒng)的相平面圖 78 以下結(jié)果可和仿真結(jié)果比較。 圖 A74 題 78 系統(tǒng)相平面圖 根據(jù)圖 A74，系統(tǒng)有一個(gè)穩(wěn)定的極限環(huán)，且自持振蕩的振幅為 。由圖 A75 中 ? ??jG 與 ? ?XN1?的交點(diǎn)可確定自持振蕩的頻率為 。 圖 A76 題 79 系統(tǒng)相平面圖 根據(jù)系統(tǒng)的相軌跡，可知系統(tǒng)奇點(diǎn)的類型是穩(wěn)定焦點(diǎn)，系統(tǒng)響應(yīng)是衰減振蕩的。 eKecKeE tt ?? ???? ????????????????,4,)(88,4)(eeeKeEeEy t ?? 相平面分為三個(gè)區(qū)： I 區(qū) ?????? ?eee ???? II 區(qū) tt KeeeeKe 162 1608)81( ?? ??????? ????? III 區(qū) ??????? ?eee ???? 取 ?tK ，用等傾線法繪制的相軌跡如圖 A77 所示。 713 系統(tǒng)的各變量名如圖 A78 所示。 圖 A79 題 713 系統(tǒng)（ 1）的相平面圖 (2) ? ? ? ? ? ? 00,),1,2(122 ?????? eeTKssG ?。 圖 A710 題 713 系統(tǒng)（ 2）的相平面圖 第八章 81 (1) ? ? atetf ???1 ， ? ? ? ?? ?? ?ataTezz ezzF ???? ?? 11 (2) ?? Ttatf ? ， ? ? az zzF ?? (3) ?? attetf ? ， ? ? ? ?2aTaTez TzezF ??? (4) ?? 2ttf ? ， ? ? ? ?? ?3211? ?? z zzTzF (5) ? ? tetf at ?sin?? ， ? ?aTaTat eTzez TzezF22 c os2 s i n ??? ??? ?? 82 （ 1） ? ? ? ?ass ssF ??， ? ? ? ?? ?? ?aTaTezz ezzF ???? ?? 11 （ 2） ? ?22 ???? ssF， ? ? ? ?? ?? ?
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