自動控制理論第七講-文庫吧資料
2025-05-21 07:48本頁面
【正文】 RSITY 長安大學電子與控制工程學院 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 只有一條前向通路 三個不同回路 L L2不接觸 P1與 L L L3均接觸 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 多個前向通道的情況 2721425432254627214147215461543213322111)1()(1)()(HGGHGHGGGGHGGGHGGHGHGGGGGGGGGGGGGPPPGSRsC?????????????????自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 應用梅遜增益公式求傳遞函數(shù)的一般步驟： 確定前向通道數(shù) n=？ 計算各前向通道的增益 P1,P2,P3…. 確定回路數(shù)，并計算 計算特征式 ? 計算余子式 ?k 計算傳遞函數(shù) ?, )1()1()1( ??? LLL自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 一、系統(tǒng)傳遞函數(shù) 僅控制量作用下 僅擾動量作用下 控制量和擾動共同作用下 二、系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù) 僅控制量作用下 僅擾動量作用下 控制量和擾動共同作用下 第七節(jié) 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù) 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 前向通道 ： R(s)到 C(s)的信號傳遞通路 反饋通道 ： C(s)到 B(s)的信號傳遞通路 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ： 反饋回路接通后， 輸出量與輸 入量的比值。 X X3 X X4 X5 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 不接觸回路 相互間沒有任何公共節(jié)點的回路 X X3 X X4 X5 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVER
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