自動(dòng)控制原理講ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-21 09:00本頁(yè)面
【正文】 。 自動(dòng)控制原理 ?連續(xù)控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)中各部分傳遞的信號(hào)為隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)。 如：數(shù)控加工系統(tǒng) 隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）： 輸入量的變化規(guī)律不能預(yù)先確知，其控制要求是輸出量迅速、平穩(wěn)地跟隨輸入量的變化，并能排除各種干擾因素的影響，準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。 如：恒溫箱控制、電網(wǎng)電壓、頻率控制等。 超調(diào)量 C(t) 上升時(shí)間 峰值時(shí)間 調(diào)節(jié)時(shí)間 誤差帶 穩(wěn)態(tài)誤差 )( ??to t 自動(dòng)控制原理 Part 控制系統(tǒng)的分類 ?按輸入量的特征分類 ?按系統(tǒng)中傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類 ?線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) ?定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng) * 自動(dòng)控制原理 恒值控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)輸入量為恒定值?？焖傩员碚飨到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 圖 319 小范圍穩(wěn)定系統(tǒng) d f c A A f 圖 318 不穩(wěn)定系統(tǒng) 自動(dòng)控制原理 ?精確性： 控制精度，以穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)衡量。 穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的 先決條件 。 自動(dòng)控制原理 Part 控制 理論的中心問(wèn)題 ?穩(wěn)定性： 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程 的振蕩傾向及其 恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。 控制系統(tǒng)中 比較元件、放大元件、執(zhí)行元件和反饋元件 等共同起控制作用，統(tǒng)稱為 控制器 。 自動(dòng)控制原理 6校正元件： 用以改善系統(tǒng)控制質(zhì) 量的裝置。 4放大元件： 對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行放大，使之有足夠的能量驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)控制功能。為便于傳輸，反饋信號(hào)通常為電信號(hào)。 控制器 自動(dòng)控制原理 正 /負(fù)反饋液位控制系統(tǒng) 負(fù)反饋 正反饋 l1 Q1 H Q2 l2 Q1 Q2 l2 H l1 自動(dòng)控制原理 Part 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 自動(dòng)控制原理 1給定元件： 產(chǎn)生給定信號(hào)或輸入信號(hào)。 缺點(diǎn) ： 精度通常較低、無(wú)自動(dòng)糾偏能力。 ?閉環(huán)控制 優(yōu)點(diǎn) ： 簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠。 自動(dòng)控制原理 復(fù)合控制 特點(diǎn)： 按 偏差控制 和按 擾動(dòng)補(bǔ)償相結(jié)合 的控制方式 稱為 復(fù)合控制方式 自動(dòng)控制原理 優(yōu)點(diǎn) ： 精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化 不敏感。閉環(huán)的作用：利用反饋，減少偏差 。 缺點(diǎn) ：精度通常較低、無(wú)自動(dòng)糾偏能力。 數(shù)控機(jī)床的開環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖 優(yōu)點(diǎn) ：簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠。 顯然： 反饋控制 建立在 偏差基礎(chǔ) 上，其控制方式是 “ 檢測(cè)偏差 再 糾正偏差 ” 。 自動(dòng)控制原理 綜上所述 控制系統(tǒng)的工作原理 ： ?檢測(cè) 輸出量（被控制量）的實(shí)際值； ?將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出 偏差 ； ?利
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