【摘要】第4章線性控制系統(tǒng)的時域分析?控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的動態(tài)過程的品質(zhì)及穩(wěn)態(tài)性能直接表征了系統(tǒng)的優(yōu)劣;?系統(tǒng)的時域響應(yīng)可定性或定量分析系統(tǒng)的動態(tài)性能。?可以直接在時間域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析校正,具有直觀,準(zhǔn)確的特點(diǎn)。?可以提供系統(tǒng)時間響應(yīng)的全部信息。?一般是先求取控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和測試輸入信號的拉普拉斯變換,借助拉普拉斯反變換獲得
2024-12-14 01:20
【摘要】勞斯穩(wěn)定判據(jù)設(shè)系統(tǒng)的特征方程式為0122110?????????nnnnnasasasasa?將上式中的各項系數(shù),按下面的格式排成勞斯表102113212321343212753116420feedddcccbbbbaaaaaaaasssssssn
2025-01-23 07:44
【摘要】第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論自動控制的基本原理自動控制系統(tǒng)示例自動控制系統(tǒng)的分類對控制系統(tǒng)的基本要求End本章重點(diǎn)1.自動控制和自動控制系統(tǒng)的含義;2.反饋和反饋控制的概念、反饋控制的特點(diǎn);3.控制系統(tǒng)的組成和分類和特點(diǎn)。
2025-05-09 03:55
【摘要】階段一一、判斷題(共10道小題,)1.時間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個重要參數(shù)。A.正確B.錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:[A;]標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:[5]試題分值:提示:2.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反,互為倒數(shù)。A.正確B.錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:[B;]標(biāo)準(zhǔn)
2024-08-18 10:46
【摘要】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求:、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角
【摘要】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個問題,能否不用直接求特征根的方法,而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實部的間接方法來分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性??刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否,就變成求解特征方程的根并校驗其特征根是否都具有負(fù)實部的問題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時,在一般情況下
2025-01-23 08:57
【摘要】自動控制理論第三章線性系統(tǒng)的時域分析第十講控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析主要內(nèi)容第十一節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、穩(wěn)態(tài)誤差的概念二、給定穩(wěn)態(tài)誤差三、擾動穩(wěn)態(tài)誤差四、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型第十二節(jié)給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動
2024-10-24 19:42
【摘要】自動控制理論信號流程圖CHANG’ANUNIVERSITY長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院一、信號流圖組成要素及其術(shù)語二、信號代數(shù)運(yùn)算法則三、根據(jù)微分方程繪制信號流圖四、根據(jù)方框圖繪制信號流圖五、梅遜公式六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六講信號流程圖主要內(nèi)容自動控制理論信號流程圖CHANG’ANUNIVE
2025-05-21 07:48
【摘要】課程設(shè)計報告(2011--2012年度第2學(xué)期)名稱:《自動控制理論》課程設(shè)計題目:基于自動控制理論的性能分析與校正院系:控制與計算機(jī)工程學(xué)院自動化系班級:自動化1002學(xué)號:201002020211學(xué)生姓名:李俊杰指導(dǎo)教師:牛成林設(shè)計周數(shù):1周成績:
2025-01-19 17:29
【摘要】課程設(shè)計報告(20212021年度第2學(xué)期)名稱:《自動控制理論》課程設(shè)計題目:基于自動控制理論的性能分析與校正院系:控制與計算機(jī)工程學(xué)院自動化系班級:自動化1002學(xué)號:202102020211學(xué)生
2025-06-15 03:51
【摘要】課程設(shè)計報告(--年度第一學(xué)期)名稱:《自動控制理論》課程設(shè)計題目:基于自動控制理論的性能分析與校正院系:自動化系班級:學(xué)號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)
2025-06-29 21:43
【摘要】自動控制理論AutomaticControlTheory課程編碼:202421第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動控制理論AutomaticControlTheory課程
2025-05-22 02:18
【摘要】自動控制原理復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求1.自動控制的一般概念主要內(nèi)容:自動控制的任務(wù)基本控制方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制。自動控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)及最優(yōu)化?;疽螅褐攸c(diǎn)是反饋控制原理與動態(tài)過程的概念,以及建立原
【摘要】第六章6-1(a)??1??RCsRCssG,超前網(wǎng)絡(luò)的伯德圖如圖A-6-1所示。圖A-6-1題6-1超前網(wǎng)絡(luò)伯德圖(b)??11??RCssG,滯后網(wǎng)絡(luò)的伯德圖如圖A-6-2所示。圖A-6-2題6-1滯后網(wǎng)絡(luò)伯德圖6-2(1)無源校正裝置的特點(diǎn)是簡單,但要達(dá)到理想的校正效果,必須
2024-09-12 08:37
【摘要】自動控制理論長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院自動化系李登峰手機(jī):13359229231Email:主要內(nèi)容第一節(jié)自動控制理論課程概述第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本概念第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類第四節(jié)自動控制理論概要第一章引論一、課程特點(diǎn)
2025-05-18 22:12