自動(dòng)控制原理講ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 15:59本頁(yè)面
【正文】 控制系統(tǒng) . 輸出 輸入 控制器 被控對(duì)象 例 167。 主要參考書目： [1] 《 自動(dòng)控制原理 》 ，楊友良等，電子科學(xué)技術(shù)出版社 [2]楊自厚， 《 自動(dòng)控制原理 》 ，冶金工業(yè)出版社， [3]胡壽松， 《 自動(dòng)控制原理 》 ，國(guó)防工業(yè)出版社， 2022年 [4]李友善，自動(dòng)控制原理，國(guó)防工業(yè)出版社 [5]孫虎章主編，自動(dòng)控制原理，北京：中央廣播電視大學(xué)出 版社， 1984 學(xué)時(shí)安排： 64學(xué)時(shí) 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 自動(dòng)控制原理 大 學(xué) 物 理 微 積 分 積 分 變 換 復(fù) 變 函 數(shù) 電 子 技 術(shù) 電 路 理 論 電 機(jī) 拖 動(dòng) 制理論現(xiàn)代控 先修課程 制系統(tǒng)過(guò)程控 業(yè)課程各類專其它 后續(xù)課程 課程的理論體系 理論體系：系統(tǒng)描述、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)綜合 ?經(jīng)典控制理論 系統(tǒng)描述 —— 建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)分析 —— 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性分析 系統(tǒng)綜合 —— 就是運(yùn)用控制理論提供的方法對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行改造，以便改善系統(tǒng)的性能 167。 四、課程介紹 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 授課對(duì)象： 自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、測(cè)控技術(shù)與儀器本科專業(yè) 本課程的性質(zhì)和任務(wù)： 《 自動(dòng)控制理論 》 是自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。它在工程實(shí)踐中用的最多，也是進(jìn)一步學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)。 12 控制理論的發(fā)展歷程 自動(dòng)控制理論來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐，正隨著技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展而不斷發(fā)展，而它反過(guò)來(lái)又指導(dǎo)實(shí)踐，成為高新技術(shù)發(fā)展的重要理論依據(jù)。 3. 某些人們不能直接參與工作的場(chǎng)合就更離不開(kāi)自動(dòng)控制技術(shù)了，例如原子能的生產(chǎn)、火炮或?qū)椀闹茖?dǎo)等等。 12 控制理論的發(fā)展歷程 三 .自動(dòng)控制技術(shù)的作用 1. 自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用不僅使生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 ?智能控制理論是控制理論在深度上的挖掘，為解決模擬人腦功能，形成了新的學(xué)科 —— 模擬人腦思維 形成 模糊控制、專家系統(tǒng)等 模擬人腦結(jié)構(gòu)或功能 形成 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 167。 ?核心控制裝置：計(jì)算機(jī) 20世紀(jì) 70年代 20世紀(jì) 60年代 20世紀(jì) 40~50年代 ?研究對(duì)象 :線性定常單輸入單輸出系統(tǒng) ?主要數(shù)學(xué)工具 :微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)框圖、頻率特性等 ?主要研究方法 :時(shí)域法、頻域法、根軌跡法 ?主要解決的問(wèn)題 :單機(jī)裝置的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。 ?主要數(shù)學(xué)工具：一階微分方程組、矩陣論、狀態(tài)空間法。 167。 167。 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 控制理論的發(fā)展歷程 二、控制理論學(xué)科的發(fā)展 18世紀(jì)中葉 古代 1872 1890 1872年 ,1890年Hurwitz先后找到了系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù) 167。之后，麥克斯韋爾對(duì)它的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，并于 1868年發(fā)表論文，當(dāng)屬最早的理論工作。 12 控制理論的發(fā)展歷程 控制理論的發(fā)展歷程 二、控制理論學(xué)科的發(fā)展 古代 具有自動(dòng)功能的裝置自古有之，例如古埃及的“水鐘”，中國(guó)古漢代的“指南車” 167。 這些都是以高水平的自動(dòng)控制技術(shù)為前提的。 ?數(shù)控機(jī)床按照 預(yù)定程序 自動(dòng)的對(duì)工件進(jìn)行切削加工； ?化學(xué)反應(yīng)釜的溫度或流量及壓力自動(dòng)的 維持恒定 ； ?雷達(dá)和計(jì)算機(jī)組成的火炮或?qū)椀陌l(fā)射和制導(dǎo)系統(tǒng)，自動(dòng)的將炮彈或?qū)椧龑?dǎo)到敵方目標(biāo)； 167。 167。 ?注意，研究控制系統(tǒng)應(yīng)首先解決以下四個(gè)問(wèn)題： （ 1）控制目的（ 2）受控對(duì)象（ 3）被控制量 （ 4）輸出信號(hào)的檢測(cè) 167。 （ 2）將輸出量的實(shí)際值與給定值進(jìn)行比較，得到偏差信號(hào)。 167。 局部反饋： 在 正向通道 里，后面環(huán)節(jié)的輸出對(duì)前面環(huán)節(jié)的返回影響稱為局部反饋。 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點(diǎn)說(shuō)明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)節(jié) 校正 環(huán)節(jié) 放大 環(huán)節(jié) 執(zhí)行 機(jī)構(gòu) 被控 對(duì)象 檢測(cè) 裝置 167。 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點(diǎn)說(shuō)明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)
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