自動控制理論的發(fā)展簡史-文庫吧資料
2025-05-21 07:48本頁面
【正文】 高效率，一般是與時間、燃料消耗和能源供給等有關。下面對這些控制方式做簡要的介紹。隨著空間技術的發(fā)展，特別是電子計算機已作為自動控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，現(xiàn)代控制理論亦日益顯示出其強大的生命力，并在實踐中得到成功的應用。因此，這種系統(tǒng)往往同時能夠抵制多種擾動，而且對系統(tǒng)自身元部件參數(shù)的波動也不甚敏感。正是由于引入了反饋信息（反饋量），使整個控制過程成為閉合的，因此，按反饋控制原理建立起來的控制系統(tǒng)，叫做閉環(huán)控制系統(tǒng)。 脈 沖 觸 發(fā) 器 可 控 硅 整 流 器 D Ua RW E UV L i n + _ + _ if ia Mfz 圖 12 電動機開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制 閉環(huán)控制是指控制裝置與被控對象之間既有正向作用 ， 又有反向聯(lián)系的控制過程 ， 即如果控制器的信息來源中包含有來自被控對象輸出的反饋信息 ， 則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng) ， 或稱為反饋控制系統(tǒng) ，如圖 13所示 。開環(huán)控制系統(tǒng)的示意圖如圖 11所示。因此系統(tǒng)的基本控制方式也按有無反饋分為三大類：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復合控制。傳送反饋信息的載體，稱為反饋信號。 2）來自被控對象的輸出端，即反映被控對象的行為或狀態(tài)的信息。例如，汽車、飛機、煉鋼、化工生產的鍋爐等。 （ 4）被控對象。 （ 3）控制裝置。 （ 2）自動控制系統(tǒng)。 自動控制技術中的基本控制方式 （ 1）系統(tǒng)?！?大系統(tǒng)理論 ” 是用控制和信息的觀點，研究各種大系統(tǒng)的結構方案、總體設計中的分解方法和協(xié)調等問題的技術基礎理論。70年代末，控制理論向著 “ 大系統(tǒng)理論 ” 和“ 智能控制 ” 方向發(fā)展。 （ 3）第三階段。這一時期的主要代表人物有龐特里亞金、貝爾曼（ Bellman），及卡爾曼（ ， 1930～）等人。經典控制理論中的高階常微分方程可轉化為一階微分方程組，用以描述系統(tǒng)的動態(tài)過程，即所謂狀態(tài)空間法。時間為本世紀 60～ 70年代，稱為 “ 現(xiàn)代控制理論 ” 時期。 1948年，伊文思提出了直觀而又形象的根軌跡法。這一時期的主要代表人物有伯德（ 1905～）和伊文思（ ）。經典控制理論主要是解決單輸入單輸出問題，主要采用傳遞函數(shù)、頻率特性、根軌跡為基礎的頻域分析方法?？刂评碚摰陌l(fā)展過程一
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