自動控制理論20xx嚴(yán)力-文庫吧資料
2024-09-04 02:32本頁面
【正文】 關(guān)系，從而推導(dǎo)出對象的開環(huán)頻率特性。 直接頻率特性的測量 用來直接測量對象的輸出頻率特性，適用于時域響應(yīng)曲線收斂的對象（如：慣性環(huán)節(jié)）。 (2) 極坐標(biāo)圖 (或稱為奈奎斯特圖) (3) 對數(shù)幅相圖 (或稱為尼柯爾斯圖) 本次實驗中，采用對數(shù)頻率特性圖來進(jìn)行頻域響應(yīng)的分析研究。 ②利用漸近直線來繪制近似的對數(shù)幅頻特性曲線，而且對數(shù)相頻特性曲線具有奇對稱于轉(zhuǎn)折頻率點(diǎn)的性質(zhì)，這些可使作圖大為簡化。這兩組曲線連同它們的坐標(biāo)組成了對數(shù)坐標(biāo)圖。幅頻特性和相頻特性結(jié)合在一起時稱為頻率特性。我們把）（ωjΦ稱為系統(tǒng)的頻率特性或頻率傳遞函數(shù)。而幅值比）（ωjΦ和相位差）（ωjΦ∠恰好是函數(shù)）（ωjΦ的模和幅角。因此，根據(jù)控制系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應(yīng)，可推算出系統(tǒng)在任意周期信號或非周期信號作用下的運(yùn)動情況。 實驗方法測量系統(tǒng)的波特圖三、 實驗儀器、設(shè)備及材料 PC機(jī)一臺，TDACC+系列教學(xué)實驗系統(tǒng)一套四、 實驗原理 1．頻率特性 當(dāng)輸入正弦信號時，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)具有隨頻率 ( ω由0變至 ∞ ) 而變化的特性。 2．掌握實驗方法測量系統(tǒng)的波特圖。 實驗內(nèi)容較多，作實驗時注意抓緊時間。將實驗結(jié)果填入表11中。 (3) 分別按R = 50K；160K；200K；改變系統(tǒng)開環(huán)增益，觀察響應(yīng)曲線C(t)，測量并記錄性能指標(biāo)MP、tp和tS，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、實驗步驟1. 典型二階系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的測試 (1) 按模擬電路圖12接線，將階躍信號接至輸入端，取R = 10K。在此實驗中(圖12)， 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：其中自然振蕩角頻率：；阻尼比： 。 圖11 (2) 對應(yīng)的模擬電路圖：如圖12所示。二、 實驗內(nèi)容 觀察二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，分析二階系統(tǒng)的兩個參數(shù)T和ζ對二階系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 《自動控制理論》實驗指導(dǎo)書《自動控制理論》實驗指導(dǎo)書適用專業(yè): 電氣、測控、信息 課程代碼: 8402510 總學(xué)時: 總學(xué)分: 編寫單位: 電氣信息學(xué)院 編 寫 人: 審 核 人: 審 批 人: 批準(zhǔn)時間: 年 月 日
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