自動控制理論20xx嚴力-文庫吧資料
2025-01-12 23:00本頁面
【正文】 ，而且對數(shù)相頻特性曲線具有奇對稱于轉折頻率點的性質，這些 可使作圖大為簡化。這兩組曲線連同它們的坐標組成了對數(shù)坐標圖。幅頻特性和相頻特性結合在一起時稱為頻率特性。我們把 ）（ω jΦ 稱為系統(tǒng)的頻率特性或頻率傳遞函數(shù)。而幅值比 ）（ω jΦ 和相位差 ）（ω jΦ ∠ 恰好是函數(shù) ）（ω jΦ 的模和幅角。因此，根據(jù)控制系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應，可推算出系統(tǒng)在任意周期信號或非周期信號作用下的運動情況。 實驗方法測量系統(tǒng)的波特圖 三、 實驗儀器、設備及材料 PC 機一臺， TDACC+系列教學實驗系統(tǒng)一套 四、 實驗原理 1．頻率特性 當輸入正弦信號時，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應具有隨頻率 ( ω 由 0變至 ∞ ) 而變化的特性。 2．掌握實驗方法測量系統(tǒng)的波特圖。 實驗內容較多，作實驗時注意抓緊時間。將實驗結果填入表 11中。 (3) 分別按 R = 50K； 160K； 200K；改變系統(tǒng)開環(huán)增益，觀察響應曲線 C(t)，測量并記錄性能指標MP、 tp和 tS，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 六、 實驗步驟 1. 典型二階系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的測試 (1) 按模擬電路圖 12接線，將 階躍信號 接至輸入端，取 R = 10K。在此實驗中 (圖 12)， 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 其中自然振蕩角頻率： ； 阻尼比： 。 圖 11 (2) 對應的模擬電路圖：如圖 12所示。 二、 實驗內容 觀察二階系統(tǒng)的階躍響應，分析 二階系統(tǒng)的兩個參數(shù) T和ζ對二階系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 《 自動控制理論 》 實驗指導書 適用專業(yè) : 電氣、測控 、信息 課程代碼 : 8402510 總學時 : 總學 分 : 編寫單位 : 電氣信息學院 編 寫 人 : 審 核 人 : 審 批 人 : 批準時間 : 年 月 日 《自動控制理論》實驗指導書 1 目 錄 實驗一（實驗代碼 1） 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 ?????????? ?? ? ?? ?? ?? 2 實驗二（實驗代碼 2） 線性系統(tǒng)的 頻率響應 分析 ??? ?????????? ??? 5 實驗三（實驗代碼 3） 系統(tǒng)校正 ?????????????????? ?? ???? 10 《自動控制理論》實驗指導書 2 實驗一 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 一、 實驗目的和任務 通過模擬實驗，定性和定量地分析二階系統(tǒng)的兩個參數(shù) T和ζ對二階系統(tǒng)動態(tài)性能的
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