自動控制理論的發(fā)展簡史-資料下載頁
2025-05-13 07:48本頁面
【正文】 號脈沖序列或數(shù)碼時，該系統(tǒng)即為離散系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的狀態(tài)和性能一般用差分方程來描述，實際物理系統(tǒng)中，信息的表現(xiàn)形式為離散信號的并不多見，往往是控制上的需要，將連續(xù)系統(tǒng)離散化，即采樣。采樣過程通常是通過采樣開關(guān)把連續(xù)的模擬量變?yōu)槊}沖序列，這樣的系統(tǒng)一般又稱為采樣控制系統(tǒng)。 自動控制系統(tǒng)的基本要求 穩(wěn)定性 一個控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件是系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的，由于控制系統(tǒng)是具有反饋作用的閉環(huán)系統(tǒng)，因此，系統(tǒng)有可能趨向振蕩或不穩(wěn)定，不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法工作的。 穩(wěn)定的控制系統(tǒng)在階躍信號或擾動信號的作用下，其響應(yīng)的暫態(tài)過程應(yīng)該是收斂的。如果系統(tǒng)設(shè)計不當(dāng)，則在階躍信號下或擾動信號的作用下，相應(yīng)的幅值振蕩可能成為等幅振蕩，甚至成為振幅逐漸增大的發(fā)散振蕩，發(fā)生這種情況的系統(tǒng)稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。 系統(tǒng)穩(wěn)定性包括兩個方面的含義。 （ 1）系統(tǒng)穩(wěn)定，稱為絕對穩(wěn)定，即通常所說的穩(wěn)定性。 （ 2）輸出響應(yīng)振蕩的強(qiáng)烈程度，稱為相對穩(wěn)定性。 例如系統(tǒng)是絕對穩(wěn)定的，但是在階躍信號作用下，響應(yīng)振蕩很強(qiáng)烈，而且振蕩的衰減很慢，則該系統(tǒng)雖然屬于穩(wěn)定系統(tǒng)，但相對穩(wěn)定性差。 快速性 在實際控制過程中，不僅要求系統(tǒng)穩(wěn)定，而且要求被控量能迅速按照輸入信號所規(guī)定的形式變化，即要求系統(tǒng)具有一定的響應(yīng)速度。由于系統(tǒng)中總包含一些慣性元件，因此在輸入信號作用下，系統(tǒng)的響應(yīng)總要經(jīng)過暫態(tài)過程之后才能達(dá)到穩(wěn)態(tài)。在控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)中，調(diào)整時間是直接反映系統(tǒng)響應(yīng)快慢的一個指標(biāo)，這將在后面第三章介紹。 準(zhǔn)確性 對于控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性要求是控制系統(tǒng)設(shè)計中需要考慮的指標(biāo)之一，要求系統(tǒng)準(zhǔn)確性（穩(wěn)態(tài)精度）高，一般采用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。系統(tǒng)在輸入信號的作用下，其響應(yīng)經(jīng)過暫態(tài)過程進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的輸出量與希望值之間的誤差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差。 本課程的性質(zhì)和任務(wù) 《 自動控制原理及應(yīng)用 》 課程是電子信息類專業(yè)，特別是自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，該課程是為學(xué)生建立系統(tǒng)觀點、掌握控制原理的一門必修課程。本門課程的前續(xù)課程是：高等數(shù)學(xué)、電工基礎(chǔ)、工程數(shù)學(xué)等，在學(xué)習(xí)了以上內(nèi)容以后進(jìn)入本門課程的學(xué)習(xí)。 本門課程一共包括 8章，前面 7章主要介紹經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，第 8章介紹現(xiàn)代控制理論的基本概念。在前面 7章中，主要介紹經(jīng)典控制理論的主要分析方法：數(shù)學(xué)模型的建立、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)；第 8章主要介紹現(xiàn)代控制理論的相關(guān)內(nèi)容。
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