第八章非線性系統(tǒng)分析-資料下載頁
2024-09-01 08:34本頁面
【導(dǎo)讀】但是，理想的線性系統(tǒng)是不存在的。性特性，嚴(yán)格地講，都是非線性系統(tǒng)。但是，如果系統(tǒng)的非線性程度比較嚴(yán)重，采用線性方法往往會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)論。對非線性系統(tǒng)進(jìn)行專門的探討。身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且與系統(tǒng)的初始條件有關(guān)。系統(tǒng)參數(shù)稍有細(xì)微的變化，這一臨界狀態(tài)就不能。繼續(xù)，而會(huì)轉(zhuǎn)化為發(fā)散或收斂，然而在非線性系統(tǒng)，的振蕩，稱為自激振蕩。上不同，因此可以用頻率特性來分析線性系統(tǒng)。出波形發(fā)生非線性畸變。穩(wěn)態(tài)誤差，而測量元件死區(qū)的影響尤為顯著。系數(shù)減小，因而降低穩(wěn)態(tài)精度。利用飽和特性做信號限幅。說來，它會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)差增大，相位滯后增大，從而使動(dòng)態(tài)特性變壞。改善系統(tǒng)的性能。在相平面上繪制相軌跡。在相平面上，，不確定的點(diǎn)稱為奇點(diǎn)。數(shù)分別為橫縱坐標(biāo)。然后將相平面根據(jù)非線性特性分成若干。確定每個(gè)區(qū)域的奇點(diǎn)類別和在相平面上的位置。它由兩部分組成；若該周期運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定的，則該點(diǎn)對應(yīng)的周期運(yùn)動(dòng)就是自激振蕩。)與曲線相交，則非線性系統(tǒng)存
【正文】 ?? ? ? ? ?()二、描述函數(shù)法典型結(jié)構(gòu) 非線性系統(tǒng)的方框圖如下圖所示。它由兩部分組成；N(A)代表非線性元件， G(s)代表線性部分 Gs()rt()xt()yt() ct()NA()三、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性 （ 1） G(j?)不包圍 曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定； )(1AN?（ 2） G(j?) 包圍 曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定； )(1AN?若該周期運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定的，則該點(diǎn)對應(yīng)的周期運(yùn)動(dòng)就是自激振蕩。 )(1AN?（ 3）若 G(j?) 與 曲線相交，則非線性系統(tǒng)存在周期運(yùn)動(dòng)， 分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性 自激振蕩時(shí)交點(diǎn)處的 A， ?， 分別為自激振蕩的振幅和頻率。 例題： 用描述函數(shù)法分析下面非線性系統(tǒng)是否存在自振？若存在，求振蕩頻率和振幅。 ????????? 0)(1,0 變化范圍為從 ANA4)(1,44)( AANAAMAN ??? ?????????1 1 )2)(1( 10 ?? sss 110,( 0 ) ( )NN??? ? ? ??解： 因此，系統(tǒng)存在頻率為 ，振幅為 。 21/N(A) G(jω) jjjjjG )2(310)2)(1(10)(22 ?????? ???????( 0) 90Gj = バ ? ( ) 0 27 0Gj ? ? ?令虛部為 0，得穿越頻率 2xw =與實(shí)軸交點(diǎn)為 5( ,0)3 j? 1 5 2 0, 2 . 1 2 2( ) 4 3 3A ANA???? ? ? ? ? ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1