【摘要】第八章非線性系統(tǒng)分析8-1非線性控制系統(tǒng)概述8-2常見非線性及其對系統(tǒng)性能影響8-3相平面法8-4描述函數一、研究非線性控制理論的意義在前面各章中,我們討論了線性系統(tǒng)的分析與設計問題。但是,理想的線性系統(tǒng)是不存在的。實際的物理系統(tǒng),由于其組成元件在不同程度上具有非線性特性,嚴格地講,都是非線性系統(tǒng)。當系統(tǒng)的非線性程度不嚴
2024-09-05 08:34
【摘要】§離散時間控制系統(tǒng)的數學模型連續(xù)系統(tǒng)數學模型離散系統(tǒng)數學模型脈沖傳遞函數傳遞函數?差分方程?脈沖傳遞函數?狀態(tài)變量表達式微分方程差分方程?差分:兩個采樣點信息之間的微商即稱為差分忽略(T=1)?差分的階:
2024-10-16 16:48
【摘要】第八章非線性控制系統(tǒng)NonlinearControlSystem內容提要§概述§相平面圖§奇點和極限環(huán)§非線性系統(tǒng)的相平面圖分析§非線性特性的描述函數§用描述函數分析非線性系統(tǒng)§概述?典型非線性特性
2024-07-31 22:28
【摘要】§8線性離散(時間)控制系統(tǒng)§8-1基本概念§8-1-1采樣控制系統(tǒng)?工業(yè)控制系統(tǒng)如過程控制系統(tǒng)中,存在大慣性大滯后對象特性,采用連續(xù)控制效果不好。arctgω90(ω)1秒,T0,τ:參數③3???????10ω;arctg100ω90(ω)100秒,T10秒
2025-01-07 21:43
【摘要】2020/9/15第七章非線性系統(tǒng)分析1第七章非線性系統(tǒng)分析NonlinearSystemAnalysisLinearSystem(6學時)信息學院二〇一二年十二月2020/9/15第七章非線性系統(tǒng)分析2什么是非線性系統(tǒng)?按照組成系統(tǒng)元件的輸入輸出特性劃分:線性系統(tǒng),非線性系統(tǒng)
2024-08-24 16:27
【摘要】第一篇:電力系統(tǒng)分析第八章習題 第八章習題 一、選擇題 1、在電力系統(tǒng)中的各種故障中,出現(xiàn)概率最大的是() A三相短路故障B單相接地短路故障C兩相短路故障D斷相故障 2、下列故障中屬于縱向故...
2024-11-04 12:20
【摘要】163第八章薪酬管理系統(tǒng)分析與設計本章學習提示本章重點:薪酬管理系統(tǒng)的薪酬項目及計算公式設置;基礎數據特征;期末薪酬費用分配設計與轉賬生成本章難點:薪酬管理系統(tǒng)的外部數據關系及內部數據流程;薪酬費用分配設計在當代經營環(huán)境中,人力資源是企業(yè)最有價值的資產,人力資源管理對企業(yè)的經營成功至關重要。人力資源管理
2024-09-12 09:41
【摘要】第三章離散系統(tǒng)的時域分析本章要點1、引言2、常用典型序列及其基本運算3、離散時間系統(tǒng)的描述和模擬4、LTI離散時間系統(tǒng)的響應5、離散時間系統(tǒng)的單位序列響應6、卷積和)(kX)(kY激勵是離散時間信號響應是離散時間信號離散系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)模擬卷積定理連續(xù)傅立葉變換拉氏變換卷積積分
2024-08-12 15:38
【摘要】非本質非線性:能夠用小偏差線性化方法進行線性化處理的非線性本質非線性:用小偏差線性化方法不能解決的非線性第七章非線性控制系統(tǒng)分析教學目的:了解非線性系統(tǒng)概念、常見非線性環(huán)節(jié)特點及對系統(tǒng)性能的影響教學重點:非線性系統(tǒng)的特點,利用描述函數
2025-05-19 10:32
【摘要】1第七章非線性控制系統(tǒng)分析自動控制原理中國民航大學航空自動化學院2第7章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述基本內容7-2常見非線性環(huán)節(jié)對系統(tǒng)運動的影響7-3描述函數法7-4相平面法3基本要求。掌握系統(tǒng)中非線性部分、線性部分結構歸
2025-01-15 14:33
【摘要】第五章線性系統(tǒng)分析與設計MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一,也是控制系統(tǒng)的計算機輔助設計中最為流行的設計工具??刂乒ぞ呦溥m用于線性時不變系統(tǒng)(LTI),可實現(xiàn)線性系統(tǒng)時域或頻域的分析、設計和建模??商幚磉B續(xù)系統(tǒng),也可處理離散系統(tǒng);可使用經典或現(xiàn)代的技術。MATLAB只處理矩陣這一種數學形式,各種控制
2025-01-10 02:54
【摘要】第六章離散系統(tǒng)的Z域分析本章重點§Z變換§Z變換的性質§逆Z變換§離散時間系統(tǒng)的Z域分析§Z變換與連續(xù)系統(tǒng)類似,離散系統(tǒng)也可用變換域法進行分析。差分方程Z變換代數方程)(tftt????
2024-08-02 03:07
【摘要】第七章非線性系統(tǒng)的分析第七章非線性系統(tǒng)的分析7-1非線性系統(tǒng)的基本概念線性控制系統(tǒng):由線性元件組成,輸入輸出間具有疊加性,由線性微分方程描述。非線性控制系統(tǒng):系統(tǒng)中有非線性元件,輸入輸出間不具有疊加性,由非線性微分方程描述。一、非線性系統(tǒng)基本概念非
2025-05-13 02:22
【摘要】自動控制理論方煒安徽工業(yè)大學電氣信息學院第七章非線性系統(tǒng)的分析本章的主要內容12描述函數法3典型非線性特性的描述函數4非線性系統(tǒng)的基本概念二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法分析57-1非線性系統(tǒng)的基本概念非線性系統(tǒng)的基本概念一、非線性系統(tǒng)基本
2025-05-03 18:04
【摘要】第七章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動控制理論,都是針對線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動控制理論.所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關系,若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強烈,且可對其線性化,則也可當作線性環(huán)節(jié)處理.
2025-05-15 22:33