【總結(jié)】GA-LQR算法在線性倒立擺系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制中的實(shí)現(xiàn)第一章緒論課題的研究背景和意義對于倒立擺系統(tǒng)最初的研究始于二十世紀(jì)五十年代,麻省理工學(xué)院(MIT)的控制論專家根據(jù)火箭發(fā)射助推器原理設(shè)計(jì)出一級倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。在此基礎(chǔ)上,研究人員經(jīng)過不斷的深入,設(shè)計(jì)出兩級倒立擺和線性三、四級倒立擺。目前,按照倒立擺的結(jié)構(gòu)來分,倒立擺系統(tǒng)分為以下幾種類型:直線倒立擺系
2024-11-08 02:44
【總結(jié)】一級倒立擺的系統(tǒng)分析一、倒立擺系統(tǒng)的模型建立如圖1-1所示為一級倒立擺的物理模型小車導(dǎo)軌xlF擺桿??圖1-1一級倒立擺物理模型對于上圖的物理模型我們做以下假設(shè):M:小車質(zhì)量m:擺桿質(zhì)量b:小車摩擦系數(shù)l:擺桿轉(zhuǎn)動軸心到桿質(zhì)心的長度I:擺桿慣量F:加在小車上的力x:小車位置?:擺桿與垂直向上方
2024-08-14 01:31
【總結(jié)】一級倒立擺的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 1課題背景 1 2 2 3第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型 4 4一級倒立擺的可控性分析 7本章小結(jié) 7第3章模糊控制 8 8模糊控制基本思想 8模糊集合及其運(yùn)算 9模糊集合
2025-06-28 02:18
【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級:專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-06-07 02:23
【總結(jié)】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目直線二級倒立擺控制策略研究畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文(設(shè)計(jì))不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文(設(shè)
2025-06-24 18:09
【總結(jié)】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目直線二級倒立擺控制策略研究青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)I畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中
2025-07-10 09:41
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)士
2025-06-18 18:07
【總結(jié)】第一章緒論倒立擺系統(tǒng)的最初分析研究開始于二十世紀(jì)五十年代,是一個比較復(fù)雜的不穩(wěn)定、多變量、帶有非線性和強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng),它的穩(wěn)定控制是控制理論應(yīng)用的一個典型范例[1]。倒立擺系統(tǒng)存在嚴(yán)重的不確定性,一方面是系統(tǒng)的參數(shù)的不確定性,一方面是系統(tǒng)的受到不確定因素的干擾。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還將控制理論涉及的相關(guān)主要學(xué)科:機(jī)械、力學(xué)、數(shù)學(xué)、電學(xué)和計(jì)算機(jī)等綜
2025-06-27 18:01
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:
2025-07-01 05:30
【總結(jié)】......控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)倒立擺控制系統(tǒng)院(系、部):組長:
2025-08-02 23:47
【總結(jié)】(二〇一一年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書學(xué)校代碼:10128學(xué)號:202111204085題目:直線二級倒立擺系統(tǒng)的模糊控制策略研究
2024-12-01 16:37
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:倒立擺模糊控制驅(qū)動設(shè)計(jì)端測控學(xué)生姓名王羅軍學(xué) 號0907030142教學(xué)院系電氣信息學(xué)院專業(yè)年級自動化2009級指導(dǎo)教師曹謝東職 稱教授 單 位西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院1.選題的意義及國內(nèi)研究現(xiàn)狀在控制理論發(fā)展的過程中,某一理論
2025-01-17 11:37
2025-03-23 05:03
【總結(jié)】倒立擺控制器的設(shè)計(jì)與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機(jī)器人技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)控制等多個領(lǐng)域、多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。在控制過程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型??刂破鞯脑O(shè)計(jì)是倒立擺系統(tǒng)的核心內(nèi)容。目前典型的控制器設(shè)計(jì)理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應(yīng)法、狀態(tài)空間
2025-06-26 13:12
【總結(jié)】山東理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一級倒立擺中應(yīng)用學(xué)院:電氣與電子工程學(xué)院專業(yè):自動化畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)時(shí)間:2010年月日~月日共周摘要倒立擺控制系統(tǒng)通常用來檢驗(yàn)
2025-07-27 06:40