倒立擺模糊控制驅(qū)動設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2025-04-19 05:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的。倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺，本設(shè)計主要針對直線倒立擺進行研究。2． 主要研究內(nèi)容 本論文主要研究的是直線倒立擺，把長桿裝置在一段此輪帶上，通過傳動裝置由三相步進電機驅(qū)動，在有限行程內(nèi)運動帶動長桿并最終使得長桿達到倒立穩(wěn)定狀態(tài)。3. 擬采用的研究思路方案一： 把長桿通過鉸鏈裝置在小車頂部，通過小車運動來帶動長桿，小車可以自由在限定的導(dǎo)軌上左右移動，小車依靠電機施加的控制力在導(dǎo)軌上左右移動，其位移和擺桿角度信息由傳感器測得，使得長桿在導(dǎo)軌上豎立穩(wěn)定最終達到平衡狀態(tài)。 其優(yōu)點是可以方便的達到對長桿的控制 缺點是買不進電機和小車，成本大 方案二：借用打印機的齒輪帶和驅(qū)動電機，將長桿通過鉸鏈裝置在
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