一級倒立擺課程設計--倒立擺pid控制及其matlab仿真(編輯修改稿)
2025-02-12 09:47 本頁面
【文章內容簡介】 olor39。,39。None39。,39。XColor39。,39。k39。,39。YColor39。,39。k39。)。ht=line(t,x,39。color39。,39。r39。,39。parent39。,axet)。ht=line(t,xx,39。color39。,39。b39。,39。parent39。,axet)。axis([0 1 0 ])。ylabel(39。x位置的變化(m)39。) title(39。f(t)=39。39。的脈沖響應曲線39。)gtext(39。\leftarrow f(t)39。),gtext(39。x(t)\rightarrow39。),gtext(39。\leftarrow x39。39。(t)39。)figure(2) hf=stairs(t,f(:))。grid on。axis([0 1 0 ])。 xlabel(39。時間(s)39。)。ylabel(39?？刂屏?N)39。)axet=axes(39。Position39。,get(gca,39。Position39。),39。XAxisLocation39。,39。bottom39。,... 39。YAxisLocation39。,39。right39。,39。color39。,39。None39。,39。XColor39。,39。k39。,39。YColor39。,39。k39。)。ht=line(t,q,39。color39。,39。r39。,39。parent39。,axet)。ht=line(t,qq,39。color39。,39。b39。,39。parent39。,axet)。axis([0 1 0]) 。ylabel(39。角度變化(弧度)39。)title(39。 f(t)=\theta(t)186。205。\theta39。39。(t)的脈沖響應曲線39。)gtext(39。
試題試卷相關推薦
鄂ICP備17016276號-1