【總結(jié)】直線一級倒立擺的計算機(jī)控制I直線一級倒立擺的計算機(jī)控制摘要倒立擺是一個絕對不穩(wěn)定、高階次、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),基于牛頓―歐拉方法建立了直線一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并分析其穩(wěn)定性及可控性。論文中應(yīng)用的兩種控制算法是PID控制和狀態(tài)反饋極點配置控制:PID控制器結(jié)構(gòu)簡單,容易調(diào)節(jié),但是PID控制器存在的缺陷是只能
2024-12-04 01:14
【總結(jié)】自動控制原理課程設(shè)計倒立擺控制系統(tǒng)研究南京航空航天大學(xué)課程名稱:自動化控制原理課程設(shè)計專業(yè):探測制導(dǎo)與控制技術(shù)時間:
2024-08-01 07:26
【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級:專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計任課教師:
2025-06-07 02:23
【總結(jié)】洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)直線一級倒立擺控制方法研究畢業(yè)論文目 錄前 言 1第1章倒立擺系統(tǒng) 2倒立擺的簡介 2倒立擺的分類 3倒立擺的特性 5控制器的設(shè)計方法 6倒立擺系統(tǒng)研究的背景及意義 6直線倒立擺控制系統(tǒng)硬件框圖 8第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型 9數(shù)學(xué)模型概述 9拉格朗日建模法 9倒立擺系統(tǒng)參數(shù) 11
2025-06-19 13:37
【總結(jié)】北京石油化工學(xué)院專用紙綜合課程設(shè)計班級:自113學(xué)號,姓名:指導(dǎo)教
2025-06-07 02:26
【總結(jié)】山東理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一級倒立擺中應(yīng)用學(xué)院:電氣與電子工程學(xué)院專業(yè):自動化畢業(yè)設(shè)計(論文)時間:2010年月日~月日共周摘要倒立擺控制系統(tǒng)通常用來檢驗
2024-08-05 06:40
【總結(jié)】一級減速器設(shè)計學(xué)生:tanzhiyong_520學(xué)號:123456789指導(dǎo)老師:獨孤求敗院系:物理與電子工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化2010年6月1日設(shè)計題目:機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計·一級減速器設(shè)計設(shè)計要求:設(shè)計一單級閉式直齒圓柱齒輪(壓力角為20°)減速器,
2025-06-25 19:08
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題目:一級倒立擺的模糊控制課題類型:設(shè)計□實驗研究□論文□學(xué)生姓名:學(xué)號:3090201214專業(yè)班級:自動化092學(xué)院:電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-03-23 03:47
【總結(jié)】基于PRO/E,ADAMS和MATLAB/SIMULINK的雙回路PID控制一級倒立擺聯(lián)合仿真目錄一、倒立擺簡介1、概述2、倒立擺分類3、倒立擺控制方法二、聯(lián)合仿真流程三、基于PRO/E的一級倒立擺三維建模四、基于ADAMS的一級倒立擺模型設(shè)計
2025-06-28 01:47
【總結(jié)】直線一級倒立擺PID控制實驗課件易杰實驗一直線一級倒立擺PID控制實驗1、PID控制分析2、PID控制參數(shù)設(shè)定及仿真3、PID控制實驗4、實驗結(jié)果與實驗報告本實驗的目的是讓實驗者理解并掌握PID控制的原理和方法,并應(yīng)用于直線一級倒立擺的控制
2024-09-01 09:34
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)電氣自動化自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計目錄前言 VI第1章畢業(yè)設(shè)計概述 1畢業(yè)設(shè)計題目 1畢業(yè)設(shè)計目的 1 1第2章負(fù)荷計算 2 2 2第3章無功功率補償 7 7 7第4章主變壓器選擇 9、臺數(shù)、型號選擇 9 9 9 10 10 11 11第5章變電所電氣主接線 12 12
2025-06-23 18:57
【總結(jié)】Hereandthere:theyhadjustdiscoveredthataprisonerhadescaped.Atthatmoment,alargeblackcarwithfourofficersinsideit,stoppedatthecampgates.Theofficer
2025-05-06 00:19
【總結(jié)】自動控制理論課程設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級:重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計指導(dǎo)教師評定成績表項目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等
2025-06-05 15:35
【總結(jié)】自動控制理論課程設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級:重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計指導(dǎo)教師評定成績表項目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等(80x≥70)及格(70x≥60)不及格(x
2025-01-16 10:10
【總結(jié)】李瑞鳳20095108倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計摘要:倒立擺是進(jìn)行控制理論研究的典型實驗平臺。由于倒立擺系統(tǒng)的控制策略和雜技運動員頂桿平衡表演的技巧有異曲同工之處,極富趣味性,而且許多抽象的控制理論概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性和系統(tǒng)抗干擾能力等等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)實驗直觀的表現(xiàn)出來,因此在歐美發(fā)達(dá)國家的高等院校,它已成為必備的控制
2024-08-12 00:01