【總結(jié)】直線一級(jí)倒立擺的計(jì)算機(jī)控制I直線一級(jí)倒立擺的計(jì)算機(jī)控制摘要倒立擺是一個(gè)絕對(duì)不穩(wěn)定、高階次、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),基于牛頓―歐拉方法建立了直線一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并分析其穩(wěn)定性及可控性。論文中應(yīng)用的兩種控制算法是PID控制和狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置控制:PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易調(diào)節(jié),但是PID控制器存在的缺陷是只能
2024-12-04 01:14
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)倒立擺控制系統(tǒng)研究南京航空航天大學(xué)課程名稱:自動(dòng)化控制原理課程設(shè)計(jì)專業(yè):探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)時(shí)間:
2024-08-01 07:26
【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-06-07 02:23
【總結(jié)】洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)直線一級(jí)倒立擺控制方法研究畢業(yè)論文目 錄前 言 1第1章倒立擺系統(tǒng) 2倒立擺的簡(jiǎn)介 2倒立擺的分類 3倒立擺的特性 5控制器的設(shè)計(jì)方法 6倒立擺系統(tǒng)研究的背景及意義 6直線倒立擺控制系統(tǒng)硬件框圖 8第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型 9數(shù)學(xué)模型概述 9拉格朗日建模法 9倒立擺系統(tǒng)參數(shù) 11
2025-06-19 13:37
【總結(jié)】北京石油化工學(xué)院專用紙綜合課程設(shè)計(jì)班級(jí):自113學(xué)號(hào),姓名:指導(dǎo)教
2025-06-07 02:26
【總結(jié)】山東理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一級(jí)倒立擺中應(yīng)用學(xué)院:電氣與電子工程學(xué)院專業(yè):自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)時(shí)間:2010年月日~月日共周摘要倒立擺控制系統(tǒng)通常用來檢驗(yàn)
2024-08-05 06:40
【總結(jié)】一級(jí)減速器設(shè)計(jì)學(xué)生:tanzhiyong_520學(xué)號(hào):123456789指導(dǎo)老師:獨(dú)孤求敗院系:物理與電子工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化2010年6月1日設(shè)計(jì)題目:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)·一級(jí)減速器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)一單級(jí)閉式直齒圓柱齒輪(壓力角為20°)減速器,
2025-06-25 19:08
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:一級(jí)倒立擺的模糊控制課題類型:設(shè)計(jì)□實(shí)驗(yàn)研究□論文□學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):3090201214專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化092學(xué)院:電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-03-23 03:47
【總結(jié)】基于PRO/E,ADAMS和MATLAB/SIMULINK的雙回路PID控制一級(jí)倒立擺聯(lián)合仿真目錄一、倒立擺簡(jiǎn)介1、概述2、倒立擺分類3、倒立擺控制方法二、聯(lián)合仿真流程三、基于PRO/E的一級(jí)倒立擺三維建模四、基于ADAMS的一級(jí)倒立擺模型設(shè)計(jì)
2025-06-28 01:47
【總結(jié)】直線一級(jí)倒立擺PID控制實(shí)驗(yàn)課件易杰實(shí)驗(yàn)一直線一級(jí)倒立擺PID控制實(shí)驗(yàn)1、PID控制分析2、PID控制參數(shù)設(shè)定及仿真3、PID控制實(shí)驗(yàn)4、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)報(bào)告本實(shí)驗(yàn)的目的是讓實(shí)驗(yàn)者理解并掌握PID控制的原理和方法,并應(yīng)用于直線一級(jí)倒立擺的控制
2024-09-01 09:34
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)電氣自動(dòng)化自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄前言 VI第1章畢業(yè)設(shè)計(jì)概述 1畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 1 1第2章負(fù)荷計(jì)算 2 2 2第3章無功功率補(bǔ)償 7 7 7第4章主變壓器選擇 9、臺(tái)數(shù)、型號(hào)選擇 9 9 9 10 10 11 11第5章變電所電氣主接線 12 12
2025-06-23 18:57
【總結(jié)】Hereandthere:theyhadjustdiscoveredthataprisonerhadescaped.Atthatmoment,alargeblackcarwithfourofficersinsideit,stoppedatthecampgates.Theofficer
2025-05-06 00:19
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論課程設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級(jí):重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等
2025-06-05 15:35
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論課程設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級(jí):重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等(80x≥70)及格(70x≥60)不及格(x
2025-01-16 10:10
【總結(jié)】李瑞鳳20095108倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)摘要:倒立擺是進(jìn)行控制理論研究的典型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。由于倒立擺系統(tǒng)的控制策略和雜技運(yùn)動(dòng)員頂桿平衡表演的技巧有異曲同工之處,極富趣味性,而且許多抽象的控制理論概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性和系統(tǒng)抗干擾能力等等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)直觀的表現(xiàn)出來,因此在歐美發(fā)達(dá)國家的高等院校,它已成為必備的控制
2024-08-12 00:01