【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告題目:一級(jí)倒立擺的模糊控制課題類(lèi)型:設(shè)計(jì)□實(shí)驗(yàn)研究□論文□學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):3090201214專(zhuān)業(yè)班級(jí):自動(dòng)化092學(xué)院:電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-03-23 03:47
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:直線(xiàn)倒立擺的穩(wěn)定控制算法設(shè)計(jì)系別:機(jī)電信息系專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):學(xué)生:
2024-12-07 08:48
【總結(jié)】自動(dòng)化1101第1頁(yè)共22頁(yè)目錄1實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介................
2025-05-16 13:20
【總結(jié)】一級(jí)倒立擺的系統(tǒng)分析一、倒立擺系統(tǒng)的模型建立如圖1-1所示為一級(jí)倒立擺的物理模型小車(chē)導(dǎo)軌xlF擺桿??圖1-1一級(jí)倒立擺物理模型對(duì)于上圖的物理模型我們做以下假設(shè):M:小車(chē)質(zhì)量m:擺桿質(zhì)量b:小車(chē)摩擦系數(shù)l:擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸心到桿質(zhì)心的長(zhǎng)度I:擺桿慣量F:加在小車(chē)上的力x:小車(chē)位置?:擺桿與垂直向上方
2024-08-14 01:31
【總結(jié)】1一階倒立擺PID控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)方案倒立擺是典型的快速、多變量、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。由于在實(shí)際中有很多這樣的系統(tǒng),因此對(duì)它的研究在理論上和方法論上均有深遠(yuǎn)的意義。本文具體研究的是一階倒立擺PID控制系統(tǒng),并對(duì)比了不同方法對(duì)一階倒立擺控制的效果。由于PID調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,各參數(shù)物理意義明確,在工程上易于實(shí)現(xiàn),即使在控制理論日新月異發(fā)展的今天在工
2025-05-02 12:12
【總結(jié)】GA-LQR算法在線(xiàn)性倒立擺系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制中的實(shí)現(xiàn)第一章緒論課題的研究背景和意義對(duì)于倒立擺系統(tǒng)最初的研究始于二十世紀(jì)五十年代,麻省理工學(xué)院(MIT)的控制論專(zhuān)家根據(jù)火箭發(fā)射助推器原理設(shè)計(jì)出一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。在此基礎(chǔ)上,研究人員經(jīng)過(guò)不斷的深入,設(shè)計(jì)出兩級(jí)倒立擺和線(xiàn)性三、四級(jí)倒立擺。目前,按照倒立擺的結(jié)構(gòu)來(lái)分,倒立擺系統(tǒng)分為以下幾種類(lèi)型:直線(xiàn)倒立擺系
2024-11-08 02:44
【總結(jié)】課程設(shè)計(jì)(論文)用紙目錄摘要 31.一階倒立擺的概述 4 4 5: 5: 5 6: 62.一階倒立擺數(shù)學(xué)模型的建立 7 7 8: 11: 123.定量、定性分析系統(tǒng)的性能 13,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析 13對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析: 154
2025-06-23 23:45
【總結(jié)】一級(jí)倒立擺的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 1課題背景 1 2 2 3第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型 4 4一級(jí)倒立擺的可控性分析 7本章小結(jié) 7第3章模糊控制 8 8模糊控制基本思想 8模糊集合及其運(yùn)算 9模糊集合
2025-06-28 02:18
【總結(jié)】電自化1002班許月朋倒立擺的概念倒立擺是處于倒置不穩(wěn)定狀態(tài),人為控制使其處于動(dòng)態(tài)平衡的一種擺。如雜技演員頂桿的物理機(jī)制可簡(jiǎn)化為一級(jí)倒立擺系統(tǒng),是一個(gè)復(fù)雜、多變量、存在嚴(yán)重非線(xiàn)性、非自治不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺的概念倒立擺的概念常見(jiàn)的倒立擺系統(tǒng)一般由小車(chē)和擺桿兩部分構(gòu)成,其中擺桿可能是一級(jí)、兩
2024-08-14 02:06
【總結(jié)】球桿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)課件易杰實(shí)驗(yàn)一球桿系統(tǒng)的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、將腦中的創(chuàng)新意識(shí)轉(zhuǎn)換為紙面或計(jì)算機(jī)圖形的能力。2)將圖形轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品模型的能力以及將產(chǎn)品模型轉(zhuǎn)換為實(shí)際產(chǎn)品的能力。3)通過(guò)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),更深的了解機(jī)械機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。
2024-10-17 14:04
【總結(jié)】本科生課程設(shè)計(jì)題目:基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名:學(xué)號(hào):系別:電氣工程系
2025-06-23 00:50
【總結(jié)】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目直線(xiàn)二級(jí)倒立擺控制策略研究畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文(設(shè)計(jì))不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本論文(設(shè)
2025-06-24 18:09
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級(jí)倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類(lèi)別:工學(xué)學(xué)士
2025-06-18 18:07
【總結(jié)】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目直線(xiàn)二級(jí)倒立擺控制策略研究青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)I畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中
2025-07-10 09:41
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級(jí)倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類(lèi)別:
2025-07-01 05:30