【總結】畢業(yè)設計(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設計(論文)開題報告題目:一級倒立擺的模糊控制課題類型:設計□實驗研究□論文□學生姓名:學號:3090201214專業(yè)班級:自動化092學院:電氣工程學院指導教師
2025-03-23 03:47
【總結】本科畢業(yè)設計(論文)題目:直線倒立擺的穩(wěn)定控制算法設計系別:機電信息系專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:學生:
2024-12-07 08:48
【總結】自動化1101第1頁共22頁目錄1實驗設備簡介................
2025-05-16 13:20
【總結】一級倒立擺的系統(tǒng)分析一、倒立擺系統(tǒng)的模型建立如圖1-1所示為一級倒立擺的物理模型小車導軌xlF擺桿??圖1-1一級倒立擺物理模型對于上圖的物理模型我們做以下假設:M:小車質量m:擺桿質量b:小車摩擦系數(shù)l:擺桿轉動軸心到桿質心的長度I:擺桿慣量F:加在小車上的力x:小車位置?:擺桿與垂直向上方
2024-08-14 01:31
【總結】1一階倒立擺PID控制系統(tǒng)畢業(yè)設計方案倒立擺是典型的快速、多變量、非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。由于在實際中有很多這樣的系統(tǒng),因此對它的研究在理論上和方法論上均有深遠的意義。本文具體研究的是一階倒立擺PID控制系統(tǒng),并對比了不同方法對一階倒立擺控制的效果。由于PID調節(jié)器結構簡單,各參數(shù)物理意義明確,在工程上易于實現(xiàn),即使在控制理論日新月異發(fā)展的今天在工
2025-05-02 12:12
【總結】GA-LQR算法在線性倒立擺系統(tǒng)實時控制中的實現(xiàn)第一章緒論課題的研究背景和意義對于倒立擺系統(tǒng)最初的研究始于二十世紀五十年代,麻省理工學院(MIT)的控制論專家根據(jù)火箭發(fā)射助推器原理設計出一級倒立擺實驗設備。在此基礎上,研究人員經過不斷的深入,設計出兩級倒立擺和線性三、四級倒立擺。目前,按照倒立擺的結構來分,倒立擺系統(tǒng)分為以下幾種類型:直線倒立擺系
2024-11-08 02:44
【總結】課程設計(論文)用紙目錄摘要 31.一階倒立擺的概述 4 4 5: 5: 5 6: 62.一階倒立擺數(shù)學模型的建立 7 7 8: 11: 123.定量、定性分析系統(tǒng)的性能 13,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析 13對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析: 154
2025-06-23 23:45
【總結】一級倒立擺的模糊控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 1課題背景 1 2 2 3第2章倒立擺的數(shù)學模型 4 4一級倒立擺的可控性分析 7本章小結 7第3章模糊控制 8 8模糊控制基本思想 8模糊集合及其運算 9模糊集合
2025-06-28 02:18
【總結】電自化1002班許月朋倒立擺的概念倒立擺是處于倒置不穩(wěn)定狀態(tài),人為控制使其處于動態(tài)平衡的一種擺。如雜技演員頂桿的物理機制可簡化為一級倒立擺系統(tǒng),是一個復雜、多變量、存在嚴重非線性、非自治不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺的概念倒立擺的概念常見的倒立擺系統(tǒng)一般由小車和擺桿兩部分構成,其中擺桿可能是一級、兩
2024-08-14 02:06
【總結】球桿系統(tǒng)實驗課件易杰實驗一球桿系統(tǒng)的創(chuàng)新結構設計實驗1、實驗目的1)激發(fā)學生的創(chuàng)新意識、將腦中的創(chuàng)新意識轉換為紙面或計算機圖形的能力。2)將圖形轉換為產品模型的能力以及將產品模型轉換為實際產品的能力。3)通過創(chuàng)新機構設計,更深的了解機械機構的特點和優(yōu)缺點。
2024-10-17 14:04
【總結】本科生課程設計題目:基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設計姓名:學號:系別:電氣工程系
2025-06-23 00:50
【總結】青島理工大學畢業(yè)設計畢業(yè)設計(論文)題目直線二級倒立擺控制策略研究畢業(yè)論文(設計)原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設計)是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已經注明引用的內容外,本論文(設計)不包含其他個人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文(設
2025-06-24 18:09
【總結】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設計)BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復合控制器設計學位類別:工學學士
2025-06-18 18:07
【總結】青島理工大學畢業(yè)設計畢業(yè)設計(論文)題目直線二級倒立擺控制策略研究青島理工大學畢業(yè)設計I畢業(yè)論文(設計)原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設計)是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中
2025-07-10 09:41
【總結】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設計)BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復合控制器設計學位類別:
2025-07-01 05:30