球桿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)課件易杰(編輯修改稿)
2024-11-22 14:04 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 念設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品的加工、制造、裝配、調(diào)試、性能控制及實(shí)驗(yàn)分析等方面受到較為全面的訓(xùn)練，利用所提供的創(chuàng)新制作環(huán)境激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新欲望，并為創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品的制作提供條件。 3)開放式控制平臺(tái)創(chuàng)新實(shí)踐 提供開放式運(yùn)動(dòng)控制器件及硬件平臺(tái)，讓學(xué)生通過(guò)與其相連的 PC機(jī)進(jìn)行操作編程。這種實(shí)驗(yàn)活動(dòng)促進(jìn)學(xué)生有興趣地往多學(xué)科交叉方面考慮問(wèn)題和解決問(wèn)題，從而提高學(xué)生的創(chuàng)新思維能力和工程化能力 4)完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)二 球桿系統(tǒng)的數(shù)字 PID控制器設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握 PID控制算法的原理和實(shí)際應(yīng)用。 實(shí)驗(yàn)原理 1． PID控制分析 比例控制作用、積分控制作用和微分控制作用的組 合叫做比例 加 積分 加 微分控制作用，這種組合具有三種控制作用的優(yōu)點(diǎn)，具有這種組合作用的控制器方程為：
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