【總結(jié)】自動(dòng)化1101第1頁(yè)共22頁(yè)目錄1實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介................
2025-05-16 13:20
【總結(jié)】直線一級(jí)倒立擺控制一、課程設(shè)計(jì)目的學(xué)習(xí)直線一級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)建模方法,運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)PID控制器,并應(yīng)用MATLAB進(jìn)行仿真。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),建立理論知識(shí)與實(shí)體對(duì)象之間的聯(lián)系,加深和鞏固所學(xué)的控制理論知識(shí),增加工程實(shí)踐能力。二、課程設(shè)計(jì)要求1.應(yīng)用動(dòng)力學(xué)知識(shí)建立直線一級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型(微分方程形式),并建立系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)模型。2.運(yùn)用經(jīng)典控制理論
2024-07-31 17:02
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級(jí)倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)士
2025-06-18 18:07
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級(jí)倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:
2025-07-01 05:30
【總結(jié)】河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書直線二級(jí)倒立擺的控制問(wèn)題的研究和matlab仿真摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合和快速運(yùn)動(dòng)的高階不穩(wěn)定系統(tǒng),它是檢驗(yàn)各種新型控制理論和方法有效性的典型裝置。近年來(lái),許多學(xué)者對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行廣泛地研究。本文研究了直線二級(jí)倒立擺的控制問(wèn)題。首先闡述了倒立擺系統(tǒng)控制的研究發(fā)展過(guò)
2025-03-26 02:59
【總結(jié)】直線一級(jí)倒立擺的計(jì)算機(jī)控制I直線一級(jí)倒立擺的計(jì)算機(jī)控制摘要倒立擺是一個(gè)絕對(duì)不穩(wěn)定、高階次、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),基于牛頓―歐拉方法建立了直線一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并分析其穩(wěn)定性及可控性。論文中應(yīng)用的兩種控制算法是PID控制和狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置控制:PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易調(diào)節(jié),但是PID控制器存在的缺陷是只能
2024-12-04 01:14
【總結(jié)】I題目基于MATLAB的倒立擺PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄摘要.............................................................1一、自動(dòng)控制概述.........................................
2025-06-27 18:00
【總結(jié)】1基于matlab/simulink的QPSK通信系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)目的:本課程設(shè)計(jì)主要是學(xué)會(huì)運(yùn)用MATLAB中的Simulink來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字基帶信號(hào)的模擬傳輸。在知道其傳輸原理的情況下,將仿真電路到Simulink之中。并且對(duì)正交振幅調(diào)制、解調(diào)過(guò)程的頻譜和波形的分析,同時(shí)在無(wú)噪聲和有噪聲的進(jìn)行分析,加入高斯白噪聲,瑞利噪聲,萊斯噪聲分析調(diào)制解調(diào)后
2025-05-07 18:39
【總結(jié)】xxx學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告二級(jí)學(xué)院:xxxxxxxxx學(xué)號(hào)姓名專業(yè)自動(dòng)化年級(jí)班別2012級(jí)3班論文(設(shè)計(jì))題目直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)擬完成時(shí)間2016年4月10日指導(dǎo)教師姓名及職稱xxx講師題目類型囗 理論研究 囗 應(yīng)
2025-01-19 00:46
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告題目:一級(jí)倒立擺的模糊控制課題類型:設(shè)計(jì)□實(shí)驗(yàn)研究□論文□學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):3090201214專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化092學(xué)院:電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-03-23 03:47
【總結(jié)】倒立擺在matlab的simulink庫(kù)下的仿真倒立擺是處于倒置不穩(wěn)定狀態(tài),人為控制使其處于動(dòng)態(tài)平衡的一種擺。對(duì)于倒立擺系統(tǒng)的控制研究長(zhǎng)期以來(lái)被認(rèn)為是控制理論及其應(yīng)用領(lǐng)域里引起人們極大興趣的問(wèn)題,倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)。研究倒立擺控制能有效地反映控制中的許多問(wèn)題,倒立擺研究具有重要的理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值,理論上,它是檢驗(yàn)各種新的控制理論和方法的有效實(shí)驗(yàn)裝置。應(yīng)用
2025-06-26 13:23
【總結(jié)】單軸倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及Matlab仿真畢業(yè)論文目錄中文摘要………………………………………………………………………………1英文摘要………………………………………………………………………………2第一章 緒論…………………………………………………………………………4 倒立擺系統(tǒng)研究的科學(xué)意義和應(yīng)用前景…………………………………4 國(guó)內(nèi)外倒立擺研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)……
2025-06-27 13:34
【總結(jié)】基于ADAMS的懸置剛度仿真指南 編制:審核:批準(zhǔn):乘用車工程研究二院奇瑞汽車有限公司基于ADAMS的懸置剛度仿真指南編制日期:20100908編者:版次:00第2頁(yè)共16頁(yè)
2025-01-16 10:20
【總結(jié)】基于ADAMS的懸置剛度仿真指南編制:審核:批準(zhǔn):乘用車工程研究二院奇瑞汽車有限公司基于
2025-06-05 15:18
【總結(jié)】長(zhǎng)江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目名稱二級(jí)倒立擺的仿真研究系部信息系專業(yè)班級(jí)測(cè)控技術(shù)與儀器61101班學(xué)生姓名王健新指導(dǎo)教師張國(guó)勝/講師輔導(dǎo)教師張國(guó)勝/講師時(shí)
2025-06-06 13:55