直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計___開題報告(編輯修改稿)
2025-02-15 00:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 79180+182.[3]任祖華,周軍,[J].教育教學(xué)論壇,2015，7(43):170171.[4][D].導(dǎo)師：孫振東。：華南理工大學(xué),2013[5]詹長書,孫世磊,葛強,丁瑋琛,郭柯,[J].森林工程,2014，30(06):6366.[6]王惠萍,[J].內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2015，34(01):2024.[7][M].北京：機械工業(yè)出版社,[8][M].北京：機械工業(yè)出版社,[9]陳華. 單級倒立擺智能控制器的設(shè)計[J]. 重慶工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2009，23(01):98101+156.[10]楊燕. 一級倒立擺系統(tǒng)的快速穩(wěn)定方法研究[J]. 自動化與儀器儀表,2015，35(10):166168.五、文獻綜述倒立擺是機器人技術(shù)、控制理論、計算機控制等多個領(lǐng)域，多種技術(shù)的有機結(jié)合，其被控系統(tǒng)本身又是一個絕對不穩(wěn)定、高階次、多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，可以作為一個典型的控制對象對其進行研究。國外在60年代就開始了對一級倒立擺系統(tǒng)的研究，倒立擺作為一個典型的不穩(wěn)定、嚴(yán)重非線性例證，常用于檢驗?zāi)晨刂品椒▽Σ环€(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力。1966年Schaefer和Cannon應(yīng)用BangBang控制理論，將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置；。國外對二級以上倒立擺的研究從70年代開始，1972年Sturgen等人采用線性控制模擬電路實現(xiàn)了二級倒立擺的控
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1