直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)___開題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有非常重要的理論和實(shí)踐意義。xxx學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 二級(jí)學(xué)院： xxxxxxxxx 學(xué)號(hào)姓名 專業(yè)自動(dòng)化年級(jí)班別2012級(jí)3班論文（設(shè)計(jì)）題目 直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)擬完成時(shí)間 2016年4月10日指導(dǎo)教師姓名及職稱 xxx講師 題目類型囗 理論研究 囗 應(yīng)用研究 R 設(shè)計(jì)開發(fā) 囗 其他 命題來源R 教師命題 囗 學(xué)生自主命題 囗 教師科研課題是否在實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、工程實(shí)踐和社會(huì)調(diào)查等社會(huì)實(shí)踐中完成囗是 R否一、選題依據(jù)及意義倒立擺系統(tǒng)的最初分析開始于二十世紀(jì)五十年代，是一個(gè)比較復(fù)雜的不穩(wěn)定，多變量，帶有強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng)。作為控制理論研究中一種比較理想的實(shí)驗(yàn)手段，倒立擺系統(tǒng)為自動(dòng)控制理論的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研構(gòu)建了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以用來檢驗(yàn)?zāi)晨刂评碚摶蚍椒ǖ牡湫桶咐?，促進(jìn)了控制系統(tǒng)新理論和新思想的發(fā)展。根據(jù)倒立擺實(shí)物建立倒立擺的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)倒立擺的數(shù)學(xué)模型結(jié)合控制原理相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)PID控制器，并實(shí)現(xiàn)倒立擺的PID控制。三、研究方法和手段一、研究方法： 研究手段：論文主要通過閱讀有關(guān)書籍，論文，文獻(xiàn)等，通過對(duì)比，綜合，整理，
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