【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)采用四輪驅(qū)動(dòng)，在頂部?jī)蓹M梁中間各采用一臺(tái)定量液壓馬達(dá)(90M055NC0N8N0C6W00NNN000024)直接驅(qū)動(dòng)減速機(jī)（），減速機(jī)左右輸出軸帶動(dòng)萬向節(jié)將扭矩傳遞給位于立腿上方的鏈輪，通過鏈條帶動(dòng)位于走行減速裝置上的鏈輪，再經(jīng)一級(jí)開式齒輪驅(qū)動(dòng)走行輪。起升系統(tǒng)由吊具和提升裝置構(gòu)成。吊具為開合式結(jié)構(gòu)，由兩條油缸和聯(lián)桿機(jī)構(gòu)推拉軌枕叉在起重橫梁上左右移動(dòng)，完成18根軌枕的吊取任務(wù)。提升油缸安裝在龍門架頂部縱軸線上，四條鋼絲繩的一端固定在吊具的起重橫梁上，另一端通過導(dǎo)向滑輪與提升油缸桿端相連接。提升油缸活塞桿的水平伸縮則通過鋼絲繩和導(dǎo)向滑輪轉(zhuǎn)化為吊具的上下升降。采用Cummins ，走行系統(tǒng)采用90R100KP1BC80S3C7E03GBA383824型變量柱塞油泵，與兩臺(tái)液壓馬達(dá)組成閉式回路；提升系統(tǒng)采用SNP3/55DSC07/6G齒輪油泵，與起升油缸組成開式回路。司機(jī)室設(shè)在龍門架的前端，安裝有MCH22BC1033型手柄利用電信號(hào)控制變量柱塞泵，實(shí)現(xiàn)龍門吊前后和不同速度走行。安裝有CJB115 2000型聲光警報(bào)系統(tǒng)和各種操作按扭、信號(hào)指示等。同時(shí)安裝了WG9VMA型監(jiān)視器，通過兩臺(tái)VC190型攝像頭可以清楚的看到吊具吊取軌枕的情況。⒌枕軌運(yùn)輸列車枕軌運(yùn)輸列車用來分層運(yùn)輸長(zhǎng)鋼軌和軌枕，由18輛枕軌運(yùn)輸車組成。編組順序?yàn)?輛Ⅰ型枕軌運(yùn)輸車+1輛Ⅱ型枕軌運(yùn)輸車+9輛Ⅰ型枕軌運(yùn)輸車，下層可裝運(yùn)12根250m長(zhǎng)鋼軌。上層可裝載2520根軌枕。 Ⅱ型枕軌運(yùn)輸車設(shè)有長(zhǎng)鋼鎖定裝置。枕軌運(yùn)輸車由下層的長(zhǎng)鋼軌運(yùn)輸支架、龍門吊走行軌支架，上層的軌枕運(yùn)輸支架，車體兩側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)龍門吊走行軌道和長(zhǎng)鋼軌鎖定裝置組成。車體選用普通鐵路平車（N1N16），所有組成部分在基地進(jìn)行組裝，不破壞平車結(jié)構(gòu)。二、PCNTC鋪軌機(jī)組性能參數(shù)和施工工藝流程⒈性能參數(shù)⑴PCNTC鋪軌機(jī)組作業(yè)模式：散枕作業(yè)鋪設(shè)鋼軌長(zhǎng)度：250m鋪設(shè)軌枕類型：Ⅲ型枕和Ⅱ型枕作業(yè)半徑：R≥400m通過半徑：R≥150m布枕速度：12根/min（Max） 10根/min（平均）布枕誤差：177。20mm（間距） 軌道偏離線路中心線距離不大于20mm軌枕間距調(diào)節(jié)范圍：500～800mm最大走行速度（履帶走行）：構(gòu)造走行速度（軌行）：32km/h綜合作業(yè)效率：⑵牽引車輛 功率：157kW 走行速度：0～ 接地比壓： 質(zhì)量：25t⑶作業(yè)梁外形尺寸：18000mm3400mm4200mm（長(zhǎng)寬高）質(zhì)量：13t轉(zhuǎn)向履帶接地比壓：轉(zhuǎn)向控制方式：電子液力控制行走橫向誤差：177。10mm 傳送鏈長(zhǎng)度：13969mm傳送鏈速度：100mm/s⑷作業(yè)車 功率：115kW外形尺寸：21000mm3400mm2670mm（長(zhǎng)寬高） 傳送鏈長(zhǎng)度：7873mm傳送鏈速度：50mm/s抽送軌油缸行程：⑸轉(zhuǎn)運(yùn)龍門吊功率：115kW起重量：10t提升軌枕能力：18根/次走行速度：0～32km/h升降速度：質(zhì)量：12t走行軌距：2930mm外形尺寸為：9780mm3280mm3282mm（長(zhǎng)寬高）⑹枕軌運(yùn)輸列車列車編組： 8輛Ⅰ型枕軌運(yùn)輸車+1輛Ⅱ型枕軌運(yùn)輸車+9輛Ⅰ型枕軌運(yùn)輸車鋼軌裝載量： 12根250m長(zhǎng)鋼軌軌枕裝載量： 2520根龍門吊走行軌軌距：2930mm ⒉作業(yè)流程⑴作業(yè)準(zhǔn)備　?、贆C(jī)車將裝載作業(yè)梁的運(yùn)輸平車和作業(yè)車推到距離工地不遠(yuǎn)的線路上。 ②作業(yè)梁上4個(gè)液壓支腿下伸支撐在路基上，將作業(yè)梁從路基上支起，使起脫離和運(yùn)輸平車的接觸。 ③機(jī)車將作業(yè)車和運(yùn)輸平車拖回至后方車站。 ④枕軌雙層運(yùn)輸列車和作業(yè)車聯(lián)掛后由機(jī)車推送至作業(yè)梁下，使作業(yè)車和作業(yè)梁的連接位置（作業(yè)車上銷座與作業(yè)梁上中心銷）對(duì)準(zhǔn)。 ⑤作業(yè)梁后部的兩個(gè)液壓支腿收回，使作業(yè)梁后部安裝到作業(yè)車上。 ⑥收縮作業(yè)梁前端的液壓支腿，使作業(yè)梁的前軸輪對(duì)落座到軌道上。 ⑦機(jī)車將鋪軌機(jī)組推至已鋪設(shè)鋼軌末端。 ⑧收縮前輪對(duì)，使走行導(dǎo)向履帶放置到軌枕上（枕上墊木板）。牽引車輛牽引鋪軌機(jī)組前行，至走行導(dǎo)向履帶完全駛出已鋪軌道（道碴上墊木枕）。⑨下伸前支腿，使走行導(dǎo)向履帶懸空，撤走木枕。⑩收縮前支腿，使走行導(dǎo)向履帶落在道碴上，在第一輛枕軌雙層運(yùn)輸車和作業(yè)車間裝上轉(zhuǎn)運(yùn)龍門吊專用軌橋，對(duì)接2號(hào)軌枕傳送鏈。⑵長(zhǎng)鋼軌鋪設(shè) ①作業(yè)車后部的長(zhǎng)鋼軌抽送裝置液壓收縮桿伸至枕軌雙層運(yùn)輸車上。 ②收縮桿上的夾軌鉗夾住長(zhǎng)鋼軌后回縮，將長(zhǎng)鋼軌拖拉至作業(yè)車上第一對(duì)鋼軌導(dǎo)向輪上。 ③重復(fù)伸縮鉗放動(dòng)作，把長(zhǎng)鋼軌抽送到作業(yè)車中部的分軌裝置處。 ④分軌裝置引導(dǎo)長(zhǎng)鋼軌穿到作業(yè)車底下并向兩側(cè)延伸至作業(yè)車下前方兩側(cè)的鋼軌導(dǎo)向輪上（此時(shí)長(zhǎng)鋼軌已經(jīng)在作業(yè)梁的兩側(cè)）。⑤利用CAT 973C牽引車上的絞車和鋼絲繩（有專用鋼軌夾鉗）繼續(xù)向前拖拉長(zhǎng)鋼軌至作業(yè)梁前。⑥牽引車上的拖拉架夾持長(zhǎng)鋼軌繼續(xù)向前拖拉。⑦牽引車每走行10m在長(zhǎng)鋼軌下的道碴上放置一滾筒。直到長(zhǎng)鋼軌尾端與和已鋪設(shè)鋼軌端對(duì)齊。⑶軌道鋪設(shè) 軌道鋪設(shè)根據(jù)預(yù)先鋪設(shè)的線路標(biāo)志線（人工測(cè)量放線）進(jìn)行控制。 ①將長(zhǎng)鋼軌軌頭插入拖拉機(jī)收軌導(dǎo)向輪中，拖拉機(jī)與作業(yè)梁連接后向前開動(dòng)，依次將鋼軌置入各收軌導(dǎo)向輪中，直到新鋼軌和已鋪設(shè)鋼軌對(duì)位，用專用夾緊裝置將其連接在一起。 ②轉(zhuǎn)運(yùn)龍門吊將枕軌雙層運(yùn)輸車上的一組軌枕轉(zhuǎn)運(yùn)到作業(yè)車上的1號(hào)傳送帶上，經(jīng)1號(hào)傳送帶再運(yùn)輸?shù)阶鳂I(yè)梁上的2號(hào)傳送帶，送給軌枕鋪設(shè)裝置。 ③當(dāng)軌枕鋪設(shè)裝置經(jīng)過最后一根已鋪設(shè)軌枕時(shí)，軌枕布放系統(tǒng)開始均勻的布放軌枕。作業(yè)車上的計(jì)程輪開始工作，向軌枕間距定位系統(tǒng)（機(jī)械手）發(fā)出信號(hào)，機(jī)械手調(diào)整軌枕間距。 ④在傳送帶2的位置可以進(jìn)行橡膠墊板安裝工作。 ⑤鋪軌機(jī)組向前作業(yè)，收軌裝置自動(dòng)將鋼軌導(dǎo)入軌枕承軌槽內(nèi)。⑷作業(yè)完成 ①向軌道下伸前軸輪對(duì)，使作業(yè)梁前端恢復(fù)落座到軌道上，即可以收工運(yùn)輸。 ②長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)，可按準(zhǔn)備作業(yè)的反向作業(yè)，將作業(yè)梁裝載到運(yùn)輸平車上運(yùn)輸。 ③拖拉機(jī)也可利用斜板自行到運(yùn)輸平車上進(jìn)行長(zhǎng)途運(yùn)輸。三、鋪軌情況⒈概述PCNTC型鋪軌機(jī)于2000年10月在山海關(guān)鋪軌基地完成組裝調(diào)試工作。2000年11月8日，開始第一次試鋪，鋪設(shè)長(zhǎng)度為100m，采用Ⅲ型無擋肩混凝土軌枕，按1667根/km鋪設(shè)，采用魚尾板將四根25m長(zhǎng)60kg/m鋼軌連接成100m長(zhǎng)軌。鋪設(shè)軌道100m。經(jīng)測(cè)量，枕間距誤差均小于20mm。橫向誤差也在20mm以內(nèi)。2000年12月7日，再次采用25m鋼軌連接成150m軌的方式進(jìn)行試鋪，鋪設(shè)軌道150m。 2000年12月14日正式采用250m長(zhǎng)鋼軌進(jìn)行試鋪，當(dāng)日鋪設(shè)軌道約450m。三次試鋪?zhàn)C明，PCNTC型鋪軌機(jī)組的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，能夠順利的實(shí)現(xiàn)無縫線路的鋪設(shè)。經(jīng)測(cè)量，枕間距誤差均小于20mm。軌道與線路中心距偏差可以控制在30mm以內(nèi)。2001年5月27日秦沈客運(yùn)專線正式開鋪，至2002年5月優(yōu)質(zhì)高效的完成了296km線路鋪設(shè)任務(wù)。⒉綜合作業(yè)效率在296km施工工程中，PCNTC型鋪軌機(jī)綜合作業(yè)效率已達(dá)到或很接近設(shè)計(jì)要求。⒊施工精度PCNTC型鋪軌機(jī)組作業(yè)精度完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同樣也滿足了秦沈客運(yùn)專線施工要求，對(duì)DK21+000～DK22+000和DK50+000～DK51+000布枕精度分析如下。① DK21+000～DK22+000布枕精度分析DK21+000～DK22+000枕間距偏差分布情況如圖所示。經(jīng)計(jì)算，枕間距分布均值X為：。如果令顯著性水平α=，可以計(jì)算出均值分布范圍為[，]，因此，可以95%。DK21+000～DK22+000連續(xù)六根軌枕間距偏差分布情況如圖所示。經(jīng)計(jì)算，連續(xù)6根軌枕間距分布均值X為：。如果令顯著性水平α=，可以計(jì)算出均值分布范圍為[，]，因此，可以95%。② DK50+000～DK51+000布枕精度分析DK50+000～DK51+000枕間距偏差分布情況如圖所示。經(jīng)計(jì)算，枕間距分布均值X為：。如果令顯著性水平α=，可以計(jì)算出均值分布范圍為[，]，因此，可以95%。DK50+000～DK51+000連續(xù)六根軌枕間距偏差分布情況如圖所示。經(jīng)計(jì)算，連續(xù)6根軌枕間距分布均值X為：。如果令顯著性水平α=，可以計(jì)算出均值分布范圍為[，]，因此，可以95%。⒋結(jié)論P(yáng)CNTC型鋪軌機(jī)組總體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)與工作系統(tǒng)優(yōu)化，技術(shù)指標(biāo)高，作業(yè)方法合理，有效時(shí)間利用率高，綜合速度高。適合一次鋪設(shè)跨區(qū)間無縫線路，適應(yīng)我國(guó)鐵路建設(shè)的需要。枕軌運(yùn)輸車能夠安全運(yùn)送軌料并為龍門吊提供可靠的軌道，作業(yè)車能夠完成長(zhǎng)鋼軌的抽送，轉(zhuǎn)運(yùn)龍門吊能夠高效、安全的運(yùn)送軌枕，作業(yè)梁能夠準(zhǔn)確的完成軌道鋪設(shè)。各部分和各機(jī)構(gòu)的匹配、連貫性好，操作方便。技術(shù)速度已達(dá)到設(shè)計(jì)要求，作業(yè)精度能夠滿足秦沈客運(yùn)專線的要求。作業(yè)梁中部長(zhǎng)鋼軌抽送導(dǎo)向輪布置數(shù)量不足，影響長(zhǎng)鋼軌鋪設(shè)速度，增加數(shù)量后作業(yè)效率明顯改觀。四、PCNTC型鋪軌機(jī)組特點(diǎn)通過在秦沈客運(yùn)專線296km的鋪軌使用證明，PCNTC型鋪軌機(jī)組有較高的綜合作業(yè)效率，施工質(zhì)量能夠滿足秦沈客運(yùn)專線跨區(qū)間無縫線路鋪設(shè)要求，整機(jī)性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，安全可靠。具有以下顯著特點(diǎn)。⒈PCNTC型鋪軌機(jī)組是采用單枕法進(jìn)行無縫線路鋪設(shè)作業(yè)的機(jī)械，這種作業(yè)模式是一種較為合理、先進(jìn)的無縫線路鋪軌作業(yè)模式。⒉整機(jī)設(shè)計(jì)合理，各工作系統(tǒng)完備，并能較好地發(fā)揮各自功能，工作效率較高，作業(yè)人員少，各工作機(jī)構(gòu)機(jī)械化作業(yè)的系統(tǒng)性能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約作業(yè)成本。⒊整機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單、實(shí)用，結(jié)構(gòu)輕巧，作業(yè)梁重量不足70t。由于鋪軌機(jī)主機(jī)無自帶動(dòng)力，而采用通用工程機(jī)械CAT 973作為整機(jī)的牽引動(dòng)力設(shè)備，不僅使整機(jī)具有良好的維修性，還具有較好的機(jī)動(dòng)靈活性，在復(fù)線施工中左右線交替作業(yè)轉(zhuǎn)移時(shí)更為方便。由于構(gòu)造簡(jiǎn)單，作業(yè)自動(dòng)化程度相對(duì)其他同類設(shè)備較低，其在價(jià)位上也有一定優(yōu)勢(shì)。⒋PCNTC型鋪軌機(jī)采用液壓傳動(dòng)，液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源為康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的液壓油泵。整個(gè)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理有效，保障了各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全穩(wěn)定的運(yùn)行，從而完成無縫線路施工的鋪軌作業(yè)。在應(yīng)用中首先要保證液壓油的品質(zhì)，同時(shí)應(yīng)注意冬季和夏季應(yīng)盡量采用不同標(biāo)號(hào)的液壓油，并且要適時(shí)的換油，換油前要清洗油箱、管路及各元件，以保證油品不被污染。⒌PCNTC型鋪軌機(jī)組的電氣控制部分設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔合理，在鋪軌作業(yè)過程中的故障率很低，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)的保護(hù)電路，有效地維護(hù)了發(fā)動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行。作業(yè)車測(cè)距輪采用凸輪和行程開關(guān)配合作業(yè)的電信號(hào)控制布枕機(jī)構(gòu)和枕間距調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作是能夠保證作業(yè)精度的，同時(shí)具有容易維修的特點(diǎn)。⒍轉(zhuǎn)運(yùn)龍門吊和枕軌運(yùn)輸列車結(jié)構(gòu)形式是科學(xué)合理的，能夠滿足長(zhǎng)鋼軌、軌枕運(yùn)輸和軌枕成組轉(zhuǎn)運(yùn)的要求。⒎轉(zhuǎn)運(yùn)龍門吊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，各部分尺寸緊湊合理，滿足鐵路限界要求。其所配備的攝像監(jiān)視系統(tǒng)使龍門吊在走行中更安全，定位更準(zhǔn)確，更容易準(zhǔn)確找到取放軌枕位置。⒏枕軌運(yùn)輸列車采用普通鐵路平車安裝運(yùn)輸支架的方式可以節(jié)省大量車輛，且安全可靠。長(zhǎng)鋼軌鎖定裝置具有鎖定牢靠、解鎖容易的特點(diǎn)。龍門吊走行軌道采用伸縮軌和軌橋的結(jié)構(gòu)形式，成功的解決了車輛通過曲線和輕重車存在高差的問題，為龍門吊提供了安全可靠的走行軌道。第三節(jié) PCNTC型鋪軌機(jī)組的配套一、概述為滿足秦沈客運(yùn)專線一次鋪設(shè)跨區(qū)間無縫線路要求，鐵道建筑研究設(shè)計(jì)院于97年開始無縫線路鋪軌機(jī)組及施工工藝的研究，提出了鋪軌機(jī)組的初步方案，98年中鐵第十一工程局加入本課題研究，組成了聯(lián)合課題組，并向鐵道部提出立項(xiàng)申請(qǐng)。鐵道部科教司于1999年正式將秦沈客運(yùn)專線一次鋪設(shè)跨區(qū)間無縫線路關(guān)鍵技術(shù)研究（B）——鋪軌機(jī)的研制，確定為鐵道部科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目，合同編號(hào)為99G03B。PCNTC型鋪軌機(jī)組研制遵循了以下原則：①在消化和吸收國(guó)內(nèi)外無縫線路鋪設(shè)設(shè)備技術(shù)和施工工藝的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)秦沈客運(yùn)專線無縫線路設(shè)計(jì)具體情況和我國(guó)鋪軌機(jī)研制的實(shí)際情況，采取國(guó)內(nèi)外聯(lián)合方式，研制一套適合我國(guó)國(guó)情的無縫線路鋪軌機(jī)組。②鋪