【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 教學(xué)過(guò)程： 談話(huà)：同學(xué)們：俗話(huà)說(shuō) “春乏秋困。 ”最近有沒(méi)有人早上總是不愿意離開(kāi)他那可愛(ài)的被窩，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上學(xué)遲到。 現(xiàn)在呢老師想治一治大家的懶病呀，很簡(jiǎn)單，就讓我們的智能朋友幫助大家按時(shí)叫你起床。 一、智能小鬧鐘 做一做：設(shè)定 “智能小鬧鐘 ” 1．在顯 示模塊中的顯示信息中輸入 “Wake me up”，這樣智能朋友在鬧鐘響起的時(shí)候還能顯示相關(guān)信息。 2．在控制模塊庫(kù)中將永遠(yuǎn)循環(huán)模塊連接到程序下面。 3．這可是最重要的一步。先將亮度檢測(cè)模塊連接到永遠(yuǎn)循環(huán)模塊里面，可別放錯(cuò)了喲。 下面就要右擊亮度檢測(cè)模塊，對(duì)它進(jìn)行設(shè)置。請(qǐng)單擊 “條件判斷 ”，就可以對(duì)亮度進(jìn)行條件判斷了。 20 4． “平均 ” “” “200”代表左右的亮度平均值小于 200，即平均亮度比 200亮度更亮的時(shí)候，條件判斷成功，執(zhí)行 “是 ”一側(cè)連接的模塊；否則條件判斷失敗，執(zhí)行 “否 ”一側(cè)連接的模塊。 二、亮度的 檢測(cè)判斷 檢測(cè)方式： 平均檢測(cè)左右兩個(gè)光敏，再取平均值 左檢測(cè)左側(cè)光敏 右檢測(cè)右側(cè)光敏 偏差左亮度檢測(cè)值與右亮度檢測(cè)值的差值 5．當(dāng)天亮?xí)r就發(fā)高音 1和中音 3。 你看到 LCD 顯示的信息了嗎？聽(tīng)到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎？ 想一想： 為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲？ 1．在顯示信息中引入亮度變量，以便于我們可以從 LCD 中清楚的看到 21 亮度的值。 2．給亮度變量一賦值，讓它小于 80。 3．在第一個(gè)亮度檢測(cè)不成立的一端，連接下一個(gè)亮度檢測(cè)讓它小于 220。 這樣，當(dāng) 80亮度值 220，就發(fā)出 123 的聲音，當(dāng)亮度值 80 或者亮度值 220的時(shí)候，就發(fā)出 321的聲音。 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人叫你起床了嗎？對(duì)同學(xué)說(shuō)你發(fā)現(xiàn)的竅門(mén)或感受 教后記 者可對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)有一定的理解難度，需要不斷地分析、練習(xí)。 第七課 智能寶寶學(xué)走路 教學(xué)內(nèi)容：掌握 “設(shè)置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊，讓 “智能寶寶 ”動(dòng)起來(lái)； 了解啟動(dòng)電機(jī)、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊，讓 “智能寶寶 ”動(dòng)起來(lái)； 22 教學(xué)難點(diǎn)：了解啟動(dòng)電機(jī) 、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程 談話(huà)：同學(xué)們： “智能寶寶 ”的本領(lǐng)真大嗎？我們已經(jīng)知道了他的那幾種本領(lǐng)？ 他會(huì)唱歌，能發(fā)光， …… ，那它會(huì)不會(huì)走路呢？這還用問(wèn)，當(dāng)然會(huì)了。 一、勇敢地邁出第一步 1．拖一個(gè)直行模塊到主程序下。注意直行模塊上的文字。 2．在直行模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對(duì)話(huà)框。 3．通過(guò)移動(dòng)滑桿來(lái)確定行走的速度；數(shù)值是正數(shù)表示前進(jìn)，數(shù)值是負(fù)數(shù)表示后退。 小提示： 速度可以用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。一是在速度對(duì)話(huà)框中直接輸入前進(jìn) /后退速度值；二也可以直接用鼠標(biāo)拖動(dòng)滑桿來(lái) 設(shè)置移動(dòng)速度。 同學(xué)們：好了，這樣就設(shè)置完畢了，讓我們到活動(dòng)場(chǎng)地去看看效果吧。 看看智能寶寶的起始位置，智能寶寶的行走路線(xiàn)和停止的位置。 1）將速度的數(shù)值設(shè)置為正值，智能寶寶是（ ）。（前進(jìn) 后退） 23 2）決定 “智能寶寶 ”后退的范圍是（ ）。（ 100～ 1 1～ 100） 3） “智能寶寶 ”前進(jìn)時(shí)，數(shù)值越小，速度就越（ ）。（快，慢） 4） “智能寶寶 ”后退時(shí)，數(shù)值越接近 100，速度就越（ ）。（快，慢） 5） “智能寶寶 ”移動(dòng)的時(shí)間需要輸入在（ ）里面。（時(shí)間輸入框 速度輸入框） 6） “智能寶寶 ”移動(dòng)的時(shí)間是按（ ）計(jì)算。（小時(shí) 分 秒） 試身手： （ 1） 以 100的速度，前進(jìn) 1秒； （ 2） 以 20的速度，前進(jìn) ； （ 3） 以 60的速度，后退 ； （ 4） 以 5的速度，后退 1秒； 一直走（前進(jìn)或后退均可） 二、兩種方法任我選 讓 “智能寶寶 ”走起來(lái)，除了可以使用 “直行 ”模塊外，還可以使用執(zhí)行器模塊庫(kù)中的： “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊、 “延時(shí)等待 ”模塊和 “停止電機(jī) ”模塊。 “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊：讓輪子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng) “停止電機(jī) ”模塊：讓輪子停止轉(zhuǎn)動(dòng) 24 “延時(shí)等待 ”模塊：維持當(dāng)前狀態(tài) 試身手： 使用這三種模塊，編程讓 “智能寶寶 ”動(dòng)起來(lái)。 教后記 學(xué)生能夠自由選擇一種自己喜歡的方法來(lái)讓機(jī)器人走步 第八課 高高興興轉(zhuǎn)起來(lái) 教學(xué)內(nèi)容：掌握學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎 教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎； 讓 “智能寶寶 ”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎； 教學(xué)難點(diǎn)：讓 “智 能寶寶 ”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 25 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們： “智能寶寶 ”會(huì)走路了，大家開(kāi)不開(kāi)心？可是，大家想想 “智能寶寶 ”要是遇到了轉(zhuǎn)彎的道路該怎么辦呢？ 老師告訴你們 “智能寶寶 ”可聰明了，轉(zhuǎn)彎也難不到它。 一、 “智能寶寶 ”學(xué)轉(zhuǎn)彎 提問(wèn)：考考你們，你們認(rèn)為控制 “智能寶寶 ”轉(zhuǎn)彎的模塊是哪一個(gè)？是轉(zhuǎn)向模塊 讓我們來(lái)看看 “轉(zhuǎn)向 ”模塊如何設(shè)置吧。 同學(xué)們說(shuō)說(shuō) “轉(zhuǎn)向模塊 ”和 “直行模塊 ”的對(duì)話(huà)框，有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？ 試身手： 根據(jù)表中給出的數(shù)據(jù)，讓 “智能寶寶 ”轉(zhuǎn)出下列角度。 角度速度時(shí) 間 901000． 25 1801000． 5 下面的角度你能讓智能寶寶做到嗎，并把合適的速度和時(shí)間填在表中。 26 角度速度時(shí)間 45 135 二、 “智能寶寶 ”走圖形 同學(xué)們你的 “智能寶寶 ”真聰明，既能夠直行，又學(xué)會(huì)了轉(zhuǎn)彎，讓我出個(gè)題目考考它吧？ 考考你： 1）返跑：直行 1秒鐘，然后轉(zhuǎn)彎 180度，再直行 1秒鐘，回到起點(diǎn) 2）走 “T”字形路線(xiàn)； 3）按照 “正方形 ”的軌跡行走 師總結(jié)： 展示： “智能寶寶 ”擂臺(tái)賽，比一比，看誰(shuí)編的程序 最快，看誰(shuí)走的最準(zhǔn)確？ 你覺(jué)的本節(jié)課自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 你覺(jué)得全班同學(xué)中 的 “智能寶寶 ”本節(jié)課表現(xiàn)得最好。 27 教后記 這部分學(xué)生在分析過(guò)程中存在一定的障礙，需要不斷的引導(dǎo) 第九課 小小舞蹈家 教學(xué)內(nèi)容：進(jìn)一步使用 “直行 ”和 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，讓 “智能寶寶 ”掌握幾種舞蹈的舞步。 教學(xué)目標(biāo)： 進(jìn)一步使用 “直行 ”和 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，讓 “智能寶寶 ”掌握幾種舞蹈的舞步。 教學(xué)重點(diǎn)：熟練使用直行和轉(zhuǎn)向模塊 教學(xué)難點(diǎn)：掌握 幾種舞蹈的舞步 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們： “智能寶寶 ”會(huì)走路了，他的歌唱得還很動(dòng)聽(tīng)，如果它再會(huì)跳舞的話(huà)，那就更好了！ 28 今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。 一、 學(xué)跳 8字舞 想一想： 8字可以看成是由（ ）個(gè)圓組成的圖形。 做一做： 1．拖一個(gè) “轉(zhuǎn)向 ”模塊，原地轉(zhuǎn)第 1個(gè)圓。 速度 時(shí)間 2．