【正文】 你的機(jī)器人繞木行走了嗎？ 填一填： 當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人寶 寶右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度： _____ 時(shí)間： ______ 師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。 想一想，直行的時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)好嗎？去仿真 場(chǎng)景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn) 45 點(diǎn)，當(dāng)感覺(jué)不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。 師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會(huì)了讓 “智能寶寶 ” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看他還有那些本領(lǐng)。 43 6．再連接一個(gè) “條件判斷 ”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。先判斷前方有障礙物的情況。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。 8．放入 “智能寶寶 ”，進(jìn)行試驗(yàn)。 二、 “亮度檢測(cè) ”的判斷 想一想：（ 填寫(xiě) “”,“”） 當(dāng) “亮度變量一 ”0時(shí)，應(yīng)該是左邊的亮度 _____右邊的亮度。 3．當(dāng)判斷成立時(shí)，即 “亮度變量一 ”0時(shí)，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)并前進(jìn)。 做一做：讓智能寶寶朝亮處走 1． “啟動(dòng)電機(jī)模塊 ”，讓機(jī)器人寶寶走起來(lái)。 第十三課 喜歡光明朝前走 教學(xué)內(nèi)容：掌握 “亮度檢測(cè) ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學(xué)目標(biāo)： 掌握 “亮度檢測(cè) ”模塊中的 “偏差 ”方式 學(xué)習(xí) “亮 度檢測(cè) ”的判斷 教學(xué)重點(diǎn)：掌握 “亮度檢測(cè) ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)習(xí) “亮度檢測(cè) ”的判斷 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 39 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們：你聽(tīng)過(guò)夸父追日的故事嗎？其實(shí)呀，我們的 “智能寶寶 ”也能像夸父一樣追日，不信就來(lái)跟我做一做。 10．好了，我們就在這個(gè)場(chǎng)地中讓 “智能寶寶 ”顯身手吧。 7．如果右方有障礙物，就向左轉(zhuǎn)向，然后再直行。 3．如果前方有障礙物，就先轉(zhuǎn)向，然后再直行。 第十二課 巧避障礙物 教學(xué)內(nèi)容：繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的設(shè)置方法，讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。 11．好了，讓我們的 “主角 ”閃亮登場(chǎng)吧。 好了，快讓 “智能寶寶 ”到活動(dòng)場(chǎng)地中去試試吧。 5．在流程圖上原來(lái)的 “碰撞檢測(cè) ”模塊變成了需要判斷的 “碰撞檢測(cè) ”的模塊 6．在 “碰撞檢測(cè) ”模塊 “是 ”的流程線(xiàn)上添加 “轉(zhuǎn)向模塊 ”。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們：如果我們的 “智能寶寶 ”撞在了墻上，它會(huì)不會(huì)有知覺(jué)呢？ “智能寶寶 ”身上有一圈碰撞環(huán)，就像我們的皮膚一樣，它能感覺(jué)到來(lái)自“前、后、左、右 ”四個(gè)方向發(fā)生的碰撞?，F(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。 3．在 “子程序 ”下面添加 “發(fā)音 ”模塊。 二、自己來(lái)編 “子程序 ” 同學(xué)們，其實(shí)，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序，直接使用。 6．把 “歌曲 1”模塊拖到 “主程序 ”下面，歌就添加好了。 3．在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。我們的 “智能寶寶 ”既會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！ 今天我們就一起學(xué)習(xí)一 下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。 2）這節(jié)課，你覺(jué)得自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 教后記：通過(guò)上節(jié)課的練習(xí)，這節(jié)課學(xué)生掌握比較好。 做一做： 1．拖一個(gè) “轉(zhuǎn)向 ”模塊，原地轉(zhuǎn)第 1個(gè)圓。 教學(xué)目標(biāo)： 進(jìn)一步使用 “直行 ”和 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，讓 “智能寶寶 ”掌握幾種舞蹈的舞步。 同學(xué)們說(shuō)說(shuō) “轉(zhuǎn)向模塊 ”和 “直行模塊 ”的對(duì)話(huà)框，有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？ 試身手： 根據(jù)表中給出的數(shù)據(jù)，讓 “智能寶寶 ”轉(zhuǎn)出下列角度。 教后記 學(xué)生能夠自由選擇一種自己喜歡的方法來(lái)讓機(jī)器人走步 第八課 高高興興轉(zhuǎn)起來(lái) 教學(xué)內(nèi)容：掌握學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎 教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎； 讓 “智能寶寶 ”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。（快，慢） 5） “智能寶寶 ”移動(dòng)的時(shí)間需要輸入在（ ）里面。 1）將速度的數(shù)值設(shè)置為正值，智能寶寶是（ ）。 小提示： 速度可以用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。 一、勇敢地邁出第一步 1．拖一個(gè)直行模塊到主程序下。 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人叫你起床了嗎？對(duì)同學(xué)說(shuō)你發(fā)現(xiàn)的竅門(mén)或感受 教后記 者可對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)有一定的理解難度，需要不斷地分析、練習(xí)。 你看到 LCD 顯示的信息了嗎？聽(tīng)到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎？ 想一想： 為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲？ 1．在顯示信息中引入亮度變量，以便于我們可以從 LCD 中清楚的看到 21 亮度的值。 下面就要右擊亮度檢測(cè)模塊，對(duì)它進(jìn)行設(shè)置。 一、智能小鬧鐘 做一做：設(shè)定 “智能小鬧鐘 ” 1．在顯 示模塊中的顯示信息中輸入 “Wake me up”，這樣智能朋友在鬧鐘響起的時(shí)候還能顯示相關(guān)信息。 看到智能朋友向我們匯報(bào)地面檢測(cè)的值了嗎？ 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓智能寶寶檢測(cè)亮度了嗎？課后的練習(xí)做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。 三、智能寶寶向我們匯報(bào)地面的亮度 拓展練習(xí)： 仿照機(jī) 器人匯報(bào)蠟燭亮度的方法，試著讓機(jī)器人匯報(bào)地面的亮度 想一想并試一試，我們可以在哪找到 “地面檢測(cè) ”模塊。 “系統(tǒng)設(shè)置 ”中單擊 “光源 ”，選擇 “添加 ”。 評(píng)一評(píng)：請(qǐng)你自己嘗試一下，顯示信息最多能有幾個(gè)字符？ 在顯示模塊的信息中能輸入漢字嗎？ 二、智能寶寶向我們匯報(bào)蠟燭的亮度 做一做：顯示蠟燭亮度的值 17 1．將 “傳感器模塊庫(kù) ”中的 “亮度檢測(cè) ”移到流程圖生成區(qū)并連接在 “主程序 ”下面。 1．把 “顯示 ”模塊 拖放到 “主程序 ”的下面。 試身手： 15 讓機(jī)器人邊唱歌邊眨眼 提示： 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)給機(jī)器人設(shè)置眼睛了嗎下課后的練習(xí)做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。最后點(diǎn)擊 “確定 ”按鈕。 二、掌握 “延時(shí)等待 ”模塊 1．將 “執(zhí)行器模塊庫(kù) ”中的 “延時(shí)等待 ”移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的 “設(shè)置眼睛 ”下方。 一、 “設(shè)置眼睛 ”模塊 1．找到 “設(shè)置眼睛 ”模塊，將它拖放到主程序的下面。 《閃爍的小星》 2/4 1 1 | 5 5 | 6 6 | 5 | 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1 | 一 閃 一閃 亮晶 晶， 滿(mǎn)天 都是 小星 星， 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 | 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 | 掛在 天空 放光 明， 好像 千萬(wàn) 小眼 睛。 這樣是這做一做，看看編寫(xiě)起來(lái)是不是更簡(jiǎn)單了？ 試一試： 去智能寶寶的活動(dòng)場(chǎng)地中聽(tīng)一下，效果怎么樣？ 把 “多次循環(huán)模塊 ”改成 “永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 ”,聽(tīng)聽(tīng)有什么區(qū)別？ 師提示學(xué)生，進(jìn)行總結(jié)。編完后，進(jìn)入 10 到仿真環(huán)境中聽(tīng)一聽(tīng)。（演示） 同學(xué)們聽(tīng)過(guò)了老師的 “智能寶寶 ”唱完歌以后，下面就是你們也讓你的 “智能寶寶 ”學(xué)著唱一首完整的歌曲。 師總結(jié)：我們現(xiàn)在學(xué)的知識(shí)越來(lái)越有趣，這節(jié)課學(xué)習(xí)了，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音，拿下節(jié)課我們研究什么呢？請(qǐng)同學(xué)們回去預(yù)習(xí)一下。 改變聲音后，必須重新進(jìn)入仿真 環(huán)境中， “智能寶寶 ”才能發(fā)出新的聲音。 同學(xué)們，你聽(tīng)到聲音了嗎？好聽(tīng)嗎？ 7 引導(dǎo)學(xué)生提問(wèn)：我想讓 “智能寶寶 ”發(fā)出多個(gè)音符，應(yīng)該怎么辦？ 布置任務(wù)： 同學(xué)們讓 “智能寶寶